关于中断库函数数组Task_Delay[NumOfTask]={0}的用法

山河

stm32的中断库函数中有个Task_Delay[NumOfTask]={0}，在MPU6050的函数中直接这样用的：if(Task_Delay[0]==TASK_ENABLE)
                        {
                                LED2_TOGGLE;
                                Task_Delay[0]=1000;
                        }
                       
                        if(Task_Delay[1]==0)
                        {
                                MPU6050ReadAcc(Acel);
                                printf("加速度：%8d%8d%8d",Acel[0],Acel[1],Acel[2]);
                                MPU6050ReadGyro(Gyro);
                                printf("    陀螺仪%8d%8d%8d",Gyro[0],Gyro[1],Gyro[2]);
                                MPU6050_ReturnTemp(&Temp);
                                printf("    温度%8.2f\r\n",Temp);
                               
                                Task_Delay[1]=500;//更新一次数据，可根据自己的需求，提高采样频率，如100ms采样一次
                        }
这是什么意思啊？？