关于舵机

小菜鸟 · 发表于 2014-3-29 13:17:33

求助！
用STM32控制舵机，舵机是5V的，STM32是3.3V的，输进去PWM脉冲好像不行啊，怎么办呢？

栾端静 · 发表于 2014-3-29 13:19:28

电压不够就加上拉电阻

丁玉 · 发表于 2014-3-29 13:29:13

舵机很容易烧单片机的，一般加隔离电路，例如mos管，这样既可以升压，也可以保护

flyleaf · 发表于 2014-3-29 17:47:40

先用示波器看看是不是已经正确输出pwm了

小菜鸟 · 发表于 2014-3-29 17:52:02

flyleaf 发表于 2014-3-29 17:47
先用示波器看看是不是已经正确输出pwm了

已经看过了，波形没问题，主要是那个舵机是5V的！后来用可以兼容5V的PC8端口加1K上拉电阻设置为开漏输出，通过SysTick定时器定时，输出方波，可是输出的高电平达不到5V，就4V左右，而低电平也不是0V，是1V左右！怎么解决这个端口上拉的问题呢？

危隽洁 · 发表于 2014-3-29 18:56:51

小菜鸟发表于 2014-3-29 17:52
已经看过了，波形没问题，主要是那个舵机是5V的！后来用可以兼容5V的PC8端口加1K上拉电阻设置为开漏输出， ...

别想通过一个电阻来解决！参考3楼的方法吧

上拉的话，虽然把电压拉高了，但还是不够驱动能力来驱动舵机的，搞智能车的经常遇到这问题

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