请问lwip如何实现http长连接

zzz6

现在用的是lwip的netconn API(配合freertos)，想要在STM32F429上搭建HTTP服务器。整个工程是在AP6181例程上进行修改的
伪代码如下：

创建、绑定、监听等等。。
while(1){
netconn_recv(conn, &inbuf)根据url返回一些数据（netconn_write）
netbuf_delete(inbuf);
}

web资源都存在stm32中，连接上wifi后在浏览器上输入指定ip返回页面，加载完成后前端js脚本每一秒发送一次http请求，大部分响应可以在50ms左右返回，但始终有少部分的响应包需要好几秒才能返回，抓包看了之后，每次http请求都要先进行tcp握手挥手，比较影响效率，所以想改成长连接。看了lwip的httpd.c的一小部分源码，开启宏定义LWIP_HTTPD_SUPPORT_11_KEEPALIVE，里面在解析http请求头部含有keep-alive时，将hs->keepalive置1，然后在响应包发送完成后调用http_eof,这个函数里面因为hs->keepalive为1，所以就不关闭连接（httpd.c中该函数的源码见下图）。所以后来试了一下在死循环里一直阻塞接收数据包，完成netconn_write后不去调用netconn_close(conn)，并且在返回的响应包里加了connection:keep-alive和content-length头部，但是看了抓包结果后发现发送完第一次http请求后接下来的http请求还是会有tcp的握手挥手，和正常recv--->write--->close流程不同的是STM32在响应前两个http请求后就卡住不再有动作，抓包结果见下图（192.168.1.100是pc的ip，200是stm32的ip，红线以上是从开始到卡住不动之间的过程，红线以下是关闭浏览器后的过程）。麻烦各位看看我的理解有哪些问题以及如何修正。

httpd.c

抓包结果

zzz6

有人可以解答一下吗