DMA串口接收到数据，不能立刻发送数据（HAL库）

尘缘里的记忆

今天用到串口DMA+空闲中断来进行收发数据，但是在收到数据后，要延时 2ms 才能发送数据，一旦去掉延时，发送的数据就全是0xFF;
请问各位大佬，接收完后，要进行什么操作？？ 才能紧接着就可以发送数据！！  谢谢啦

1. void USART3_4_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE) == true))
   
4.         {
   
5.                 /* Clear IDLE Flag */
   
6.         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
   
7.                
   
8.                 /* Stop Receive */
   
9.                 HAL_UART_DMAStop(&huart3);                        //如果发生了空闲中断，则先关闭DMA，不再接受数据
   
10. 
    
11.                 /* len */
    
12.                 relayLen = 70 - huart3.hdmarx->Instance->CNDTR;
    
13. 
    
14.                 if(relayLen == 6)
    
15.                 {
    
16.                   relayFlyBuf[0]=0;
    
17.                   relay_Done=1;
    
18.                 }
    
19.                 else
    
20.                 {
    
21.                         RelayFly_Init();//重新开始DMA接收
    
22.                         return;
    
23.                 }
    
24.         }
    
25.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
    
26. }
    
27. 
    
28. void main(void)
    
29. {
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32.                 if(relay_Done)
    
33.                 {
    
34.                         HAL_Delay(2);
    
35.                         //while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart3_tx) != HAL_DMA_STATE_READY);
    
36.                         //while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);
    
37.                         //while(huart3.hdmarx->Instance->CNDTR!=0)
    
38.                         //while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE)!=1)
    
39. 
    
40.                         HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);//设置发射
    
41.                         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, buff_temp, 31);
    
42.                         while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);//等待发送完成
    
43.                        
    
44.                         HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port, WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);//设置接收       
    
45.                         HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, relayFlyBuf, 70);//开始接收
    
46. 
    
47.                         relay_Done=0;
    
48.                 }
    
49.         }
    
50.        
    
51. }

复制代码

尘缘里的记忆

找到原因了，我之前发射端是这样写的
HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);//设置发射使能
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, buff_temp, 6);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);
后面我改成
HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);//设置发射使能
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, buff_temp, 6);
while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);
HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);  
然后接收端收到数据不用加延时也能正常发送数据。
另外发现接收端将重新设置接收放在while{ if(收到数据){设置接收} }会出现偶尔收不到数据的情况，把重新设置接收放在while中if外面，没出现这种现象