直流无刷电机驱动实际应用中启动/停止/换向问题

pangjia · 发表于 2021-2-20 16:21:02

本帖最后由 pangjia 于 2021-2-20 16:24 编辑

请教各位大神， BLDC驱动实际应用中：1，启动和停止需要做加减速曲线吗？2，换向时，是否需要先减速停止后再换向？如要先减速停止，那采用什么方式减速至停止？如减速停止后再换向，会产生换向转换时间，将影响实时性。

XYYLLCK · 发表于 2021-2-22 13:33:53

可以直接加减速，也可以做PID进行加减速

pangjia · 发表于 2021-2-23 10:37:52

XYYLLCK 发表于 2021-2-22 13:33
可以直接加减速，也可以做PID进行加减速

现在做有增量式的PID速度闭环，这PID的能替代这个加减速曲线？这个无刷的加减速曲线怎么整，按什么思路来？

XYYLLCK · 发表于 2021-2-23 17:17:42

参考火哥电机驱动的闭环PID，很好用

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