题主小白，编译基于FreeRTOS系统的STM32工程时，出现的问题

qimianlangya

    在学习《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南》一书时，使用配套的源码练习，但在编译时出现了问题，问题如下：              
    1 选择配套源码的某个项目，例如《01-Fire-F407霸天虎-FreeRTOS-LED》，直接编译无问题；
    2 在”bsp_debug_usart.h"中添加
        #include "FreeRTOS.h"
        #include "task.h"
        如下图：

图2

    3 再次编译，则出现大量错误，如下图：
   

图1

    4 题主愚钝，猜测可能是头文件互相包含出了问题，希望大佬能指点一下，感激不尽。

qimianlangya

我在GitHub上下了一些相关代码，按照上面的改法，编译没有问题。

ZZZ_XXJ

把头文件的引用放到.c文件里试试

qimianlangya

ZZZ_XXJ 发表于 2021-2-22 09:13
把头文件的引用放到.c文件里试试

    感谢答复！
    试了下，将
        #include "FreeRTOS.h"
        #include "task.h"  
    放在"bsp_debug_usart.c"中没有问题，但我的目的是想在.c中定义一些变量，同时在.h中声明其为外部（extern）变量，因此必须要在.h中包含头文件。
    今天咨询了淘宝的客服，回答得很简单，答复说：缺哪个头文件，就补哪个......
   

qimianlangya

ZZZ_XXJ 发表于 2021-2-22 09:13
把头文件的引用放到.c文件里试试

    比如说图2中的错误：
        ..\..\FreeRTOS\include\list.h(184): error:  #20: identifier "TickType_t" is undefined
    TickType_t 定义在“portmacro.h”文件中，        
    "portable.h"包含了“portmacro.h”
    "FreeRTOS.h"包含了"portable.h"
    因此我 #include "FreeRTOS.h"了应该是没问题的，又去参考其它家产品的代码，也是这么写的，但是没有问题。
    如果可以的话，麻烦版主找下野火的某个工程，试着编译一下，感激不尽。

ZZZ_XXJ

看起来可能是重复包含了
其实.c中自己定义的全局变量在其他文件里使用的时候，只需要在.h里把变量声明成extern，然后在其他用到这个变量的.c文件中包含对应的.h文件就可以了

qimianlangya

ZZZ_XXJ 发表于 2021-2-22 22:17
看起来可能是重复包含了
其实.c中自己定义的全局变量在其他文件里使用的时候，只需要在.h里把变量声明成ext ...

又搞了一天，还是不行，只能求助官方，准备给野火官方发一封邮件，期待有回复。