STM32F103C8T6 RTOS + 定时器PWM失效

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请教各位一个问题
代码使用RTOS(UCOSII + 定时器PWM) 控制电机.
但是发现一个奇怪的想象,在调用后发现,有时候函数执行完毕,没有任何反应,使用示波器测量后发现,未产生PWM.

代码如下:

1. 
   
2. [list=1]
   
3. [*]GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
   
4. [*]    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
5. [*]
   
6. [*]    cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();
   
7. [*]
   
8. [*]    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = xxxxx;
   
9. [*]    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10. [*]    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    
11. [*]    GPIO_Init(xxxxx, &GPIO_InitStructure);
    
12. [*]    GPIO_ResetBits(xxxxx, xxxxx);
    
13. [*]
    
14. [*]    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = xxxxx;
    
15. [*]    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16. [*]    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    
17. [*]    GPIO_Init(xxxxx, &GPIO_InitStructure);
    
18. [*]
    
19. [*]    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
    
20. [*]    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    
21. [*]    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
22. [*]    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
23. [*]    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
24. [*]    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    
25. [*]    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    
26. [*]
    
27. [*]    TIM4->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
    
28. [*]    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
29. [*]
    
30. [*]    OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);
    
31. [/list]
    

复制代码

目前在不停的测试中发现几点:
1. 如果更改优化等级的话,会生效,但是其他的函数又会出现问题.
2. 目前如果不使用PWM,一切正常,函数调用也正常.
3. 定时器使用的1K频率.

想请问下各位,是不是哪里弄错了?

ZZZ_XXJ

看代码似乎是有用到刹车输入？试试检查下刹车输入引脚的电平