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串口2发送数组与串口调试助手显示的数据不对

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发表于 2021-4-23 15:04:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
uint8_t CmdArray[5][8] = {{0x01, 0x06, 0x00, 0x25, 0x00, 0x01, 0x59, 0xc1},//将控制器指令来源设置为RS485
                                                 {0x01, 0x06, 0x00, 0x22, 0x00, 0x01, 0xe8, 0x00},//启动电机
                                                 {0x01, 0x06, 0x00, 0x06, 0x0b, 0xb8, 0x6e, 0x89},//更改转速
                                                 {0x01, 0x06, 0x00, 0x23, 0x00, 0x01, 0xb9, 0xc0},//改变转向
                                                 {0x01, 0x06, 0x00, 0x22, 0x00, 0x00, 0x29, 0xc0}};//停止电机
int main(void)
{
        USART2_Config();
       
        //Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, 00);
        //Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, 00);
        //Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, 00);
        //Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, 00);
       
        Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, CmdArray[0], 8);
       
        //Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, CmdArray[1], 8);
       
        while(1)
        {
               
        }                               
} 野火论坛202104231503041596..png 如图所示 函数为例程

野火论坛202104231502557904..png
野火论坛202104231501579237..png
野火论坛202104231501518788..png
野火论坛202104231501323202..png
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