直立问题为什么只有当车模倾斜足够大角度时，电机才会转动

忍者1727 · 发表于 2014-4-1 16:24:04

这个跟死区电压有关吗

阙云亭 · 发表于 2014-4-1 16:25:11

参数调好没有？如果参数都没调过，那出现异常是正常的

忍者1727 · 发表于 2014-4-1 16:27:09

阙云亭发表于 2014-4-1 16:25
参数调好没有？如果参数都没调过，那出现异常是正常的

调了，波形也调好了，现在死区电压取的0，当车模很小倾角时电机就没有控制作用

危隽洁 · 发表于 2014-4-1 17:28:18

忍者1727 发表于 2014-4-1 16:27
调了，波形也调好了，现在死区电压取的0，当车模很小倾角时电机就没有控制作用

取0肯定不行，这个需要根据你自己的电机和电机驱动来测测的

忍者1727 · 发表于 2014-4-1 17:36:13

危隽洁发表于 2014-4-1 17:28
取0肯定不行，这个需要根据你自己的电机和电机驱动来测测的

这个跟倾角有关系吗，死区电压不是跟静态摩擦有关的吗

危隽洁 · 发表于 2014-4-1 17:44:22

忍者1727 发表于 2014-4-1 17:36
这个跟倾角有关系吗，死区电压不是跟静态摩擦有关的吗

跟倾角没关系，但你的倾角决定了代码用多少PWM来控制电机。
死区电压跟本来电机有关，也跟电机驱动模块有关，各种原因的拉

忍者1727 · 发表于 2014-4-1 17:46:34

危隽洁发表于 2014-4-1 17:44
跟倾角没关系，但你的倾角决定了代码用多少PWM来控制电机。
死区电压跟本来电机有关，也跟电机驱动模块 ...

嘿嘿，那倾角在小角度范围内变化时，电机没输出可能是怎么回事呢？

危隽洁 · 发表于 2014-4-1 17:47:55

忍者1727 发表于 2014-4-1 17:46
嘿嘿，那倾角在小角度范围内变化时，电机没输出可能是怎么回事呢？

没调死区嘛，就是倾角输出的PWM变化都是在死区范围内，那电机就纹丝不动咯

忍者1727 · 发表于 2014-4-1 18:28:39

危隽洁发表于 2014-4-1 17:47
没调死区嘛，就是倾角输出的PWM变化都是在死区范围内，那电机就纹丝不动咯

哦，谢谢大神

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