【请教linux驱动】【pwm子系统】【devm_of_pwm_get】【卡死】

shiguojie1989

请教：设备树设置了一个PWM引脚时，工作正常，但是设置两个PWM引脚，linux加载驱动就死机了，不明觉厉。设备树根目录和iomuxc：

1. 
   
2.         fs_pwm {
   
3.                 compatible = "fs_pwm";
   
4.                 pinctrl-names = "default";
   
5.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_fspwm>;
   
6.                 pwm_power {
   
7.                         pwm-names = "pwm_power";
   
8.                         pwms =         <&pwm1 0 50000>;
   
9.                 };
   
10.                 pwm_motor {
    
11.                         pwm-names = "pwm_motor";
    
12.                         pwms =         <&pwm2 0 50000>;
    
13.                 };
    
14. 
    
15.         };

复制代码

1. 
   
2.         pinctrl_fspwm:fspwmgrp {
   
3.                 fsl,pins = <
   
4.                         MX6UL_PAD_LCD_DATA00__PWM1_OUT          0x1b0b0        /*/pwm1&motor pwm*/       
   
5.                         MX6UL_PAD_LCD_DATA01__PWM2_OUT          0x1b0b0        /*/pwm1&motor pwm*/       
   
6.                 >;

复制代码

读取节点：

1. 
   
2. struct pwm_device        *pwm_power_dev = NULL;  //定义pwm设备结构体
   
3. struct pwm_device   *pwm_motor_dev = NULL;
   
4. /*精简版 prob函数*/
   
5. static int pwm_power_probe_new(struct platform_device *pdev)
   
6. {
   
7.         int ret = 0;
   
8.         struct device_node * child;
   
9.         struct device_node * child2;
   
10.         struct device *dev = &pdev->dev;
    
11.         printk("match success \n");
    
12. 
    
13.         child = of_get_next_child(dev->of_node, NULL);
    
14.     printk(""%s"'s child: "%s"\n", dev->of_node->full_name, child->full_name);
    
15.     printk("%s %s line %d\r\n"__FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    
16.     if(NULL == child)
    
17.     {
    
18.         printk("of_get_next_child error\r\n");
    
19.     }
    
20.         if (child)
    
21.         {
    
22.                 pwm_power_dev = devm_of_pwm_get(dev, child, NULL);
    
23.                 if (IS_ERR(pwm_power_dev))
    
24.                 {
    
25.                         printk(KERN_ERR" pwm_power_dev,get pwm  error!!\n");
    
26.                         return -1;
    
27.                 }
    
28.         
    
29.         //pwm_motor_dev = devm_of_pwm_get(dev, chile, )
    
30.         }
    
31.         else
    
32.         {
    
33.                 printk(KERN_ERR" pwm_power_dev of_get_next_child  error!!\n");
    
34.                 return -1;
    
35.         }
    
36. 
    
37.         child2 = of_get_next_child(dev->of_node, child);
    
38.    
    
39.     printk(""%s"'s child2: "%s"\n", dev->of_node->full_name, child2->full_name);
    
40.     printk(""%s"'s child2: "%s"\n", dev->of_node->full_name, child2->full_name);
    
41.     printk(""%s"'s child2: "%s"\n", dev->of_node->full_name, child2->full_name);
    
42.     printk("%s %s line %d\r\n"__FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    
43.     if(NULL == child2)
    
44.     {
    
45.         printk("of_get_next_child2 error\r\n");
    
46.     }
    
47.         if (child2)
    
48.         {
    
49.         if (IS_ERR(child2))
    
50.                 {
    
51.                         printk(KERN_ERR" of_get_next_child,child2  error!!\n");
    
52.                         return -1;
    
53.                 }
    
54. 
    
55.         printk(""%s"'s devm_of_pwm_get: "%s"\n", dev->of_node->full_name, child2->full_name);
    
56. pwm_motor_dev = devm_of_pwm_get(dev, child2, NULL);//****这句代码死机，不再往下运行
    
57. 
    
58.                 if (IS_ERR(pwm_motor_dev))
    
59.                 {
    
60.                         printk(KERN_ERR" pwm_power_dev,get pwm  error!!\n");
    
61.                         return -1;
    
62.                 }
    
63.         }
    
64.         else
    
65.         {
    
66.                 printk(KERN_ERR" pwm_power_dev of_get_next_child  error!!\n");
    
67.                 return -1;
    
68.         }
    
69. 
    
70.     printk("set pwm_power...\r\n");
    
71. 
    
72.         /*配置频率100KHz 占空比80%*/
    
73.         ret = pwm_config(pwm_power_dev, 1000, 5000);
    
74.     printk("ret:%d\r\n", ret);
    
75.         /*反相 频率100KHz 占空比20%*/
    
76.         ret = pwm_set_polarity(pwm_power_dev, PWM_POLARITY_INVERSED);
    
77.     printk("ret:%d\r\n", ret);
    
78.         ret = pwm_enable(pwm_power_dev);
    
79.     printk("ret:%d\r\n", ret);
    
80. 
    
81.     printk("set pwm_motor...\r\n");
    
82.         /*配置频率100KHz 占空比80%*/
    
83.         ret = pwm_config(pwm_motor_dev, 1000, 5000);
    
84.     printk("ret:%d\r\n", ret);
    
85.         /*反相 频率100KHz 占空比20%*/
    
86.         ret = pwm_set_polarity(pwm_motor_dev, PWM_POLARITY_NORMAL);
    
87.     printk("ret:%d\r\n", ret);
    
88.         ret = pwm_enable(pwm_motor_dev);
    
89.     printk("ret:%d\r\n", ret);
    
90. 
    
91.         return ret;
    
92. }

复制代码