S型加减速应用于实际项目

yslbit · 发表于 2021-7-11 15:26:48

本帖最后由 yslbit 于 2021-7-14 17:14 编辑

想问大伙们一个问题，像S型这种需要频繁申请内存，容易产生内存碎片造成内存空间浪费，久了容易造成系统崩溃，那S型加减速的应用怎么这么广泛呢，是从什么角度解决这个内存碎片的问题的

瞎眼灯 · 发表于 2021-7-24 09:28:18

曲线参数不需要频繁修改的话，可以先算出加减速表存到flash里，用的时候直接查表，这样就不用动态分配了

yslbit · 发表于 2021-7-28 22:59:48

瞎眼灯发表于 2021-7-24 09:28
曲线参数不需要频繁修改的话，可以先算出加减速表存到flash里，用的时候直接查表，这样就不用动态分配了 ...

如果需要频繁修改呢，我做的东西就是需要频繁修改的

瞎眼灯 · 发表于 2021-8-4 09:24:42

yslbit 发表于 2021-7-28 22:59
如果需要频繁修改呢，我做的东西就是需要频繁修改的

我想到的一个办法，就是不动态分配，用一个大数组保存每一次计算出来的参数表，只保存加速段的参数，减速段就把加速段参数倒着索引，这种不知道合适不

彭于晏遵义分晏 · 发表于 2021-9-14 18:02:06

瞎眼灯发表于 2021-8-4 09:24
我想到的一个办法，就是不动态分配，用一个大数组保存每一次计算出来的参数表，只保存加速段的参数，减速 ...

一般都是这样做的

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