通过按键控制PWM波的频率和占空比

小萌新1 · 发表于 2021-9-4 09:51:13

本帖最后由小萌新1 于 2021-9-4 14:28 编辑

我想通过按键调节PWM波的频率和占空比，我有三个按键，KEY1增大频率，以100Hz为步进，就是按一下频率增加100Hz，KEY0减小频率，按一下减小100Hz。KEY_UP调节占空比，按一下增加10%。我是参考野火33-TIM-通用定时器-4路PWM输出的代码，我用了两路的输出，通道1是占空比可调（KEY_UP调节占空比），通道2占空比不可调（50%），预分频系数是71（pre），自动重装载值ARR=9999（即period）。占空比配置 CCR1_Val=(period+1)*0.5; CCR2_Val = 5000;

/* ---------------- PWM信号周期和占空比的计算--------------- */
// ARR ：自动重装载寄存器的值
// CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)

// PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M

// 占空比P=CCR/(ARR+1) PA6是通道1，PA7是通道2

这是本节野火例程里的公式，但是我感觉【PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M】这个公式有误，应该是 { PWM 信号的周期 T = (ARR+1) * (1/CLK_cnt) = (ARR+1)*(PSC+1) / 72M } 频率是周期的倒数

设计的要求