LiteOS的任务必须是死循环吗？

Dzyyy

野火的LiteOS提到 任务都是死循环，不能返回[4.2.3小节]。但是在LiteOS文档网页上的例程却不是死循环，如下程序。请问区别在哪？

UINT32 Example_TaskHi(VOID)
{
    UINT32 ret;

    printf("Enter TaskHi Handler.\r\n");

    /* 延时2个Tick，延时后该任务会挂起，执行剩余任务中最高优先级的任务(g_taskLoId任务) */
    ret = LOS_TaskDelay(2);
    if (ret != LOS_OK) {
        printf("Delay Task Failed.\r\n");
        return LOS_NOK;
    }

    /* 2个Tick时间到了后，该任务恢复，继续执行 */
    printf("TaskHi LOS_TaskDelay Done.\r\n");

    /* 挂起自身任务 */
    ret = LOS_TaskSuspend(g_taskHiId);
    if (ret != LOS_OK) {
        printf("Suspend TaskHi Failed.\r\n");
        return LOS_NOK;
    }
    printf("TaskHi LOS_TaskResume Success.\r\n");

    return ret;
}

Dzyyy

还有一个采集传感器的例程，Task函数也不是死循环，但是看结果是一直在采集的。
https://support.huaweicloud.com/ ... pic_0257176492.html
STATIC VOID MiscTask(VOID const *arg)
{
    (VOID)(arg);
    // I2C init
    I2cMaster_Init();
    SensorManagerInit();
    LOS_TaskDelay(1000);
    GyroSensorRegister();
    InitGyro();
    OpenGyro();
    LOS_TaskDelay(20000);
    CloseGyro();
    OpenGyro();
    LOS_TaskDelay(100000);
    CloseGyro();
}

flyleaf

是的，os里的任务都是死循环

ba_wang_mao

如果不是死循环的话，执行完最后一条语句，此时又没有任务调度和中断发生，  执行完最后一条语句后该让CPU执行哪里呢？