经历---imx6ull pro emmc开发板串口开启和简单测试

monark

平台：imx6ull pro emmc开发板    镜像系统：2021.9.2的debian镜像系统
内核源码：GitHub - Embedfire/ebf_linux_kernel: embedfire all linux serial product kernel code   ebf_4.19.35_imx6ul分支
1. 说明
imx6ull pro emmc开发板可以开启8个uart，其中uart1默认是用在串口登录。
鲁班猫系统串口开启比较简单，只需要在/boot/uEnv.txt文件中添加设备树插件。
镜像系统中带了uart2-uart8设备树插件，可以看下下图：

要开启对应的设备，需要在/boot/uEnv.txt文件中添加设备树插件，并且注意下设备管脚的复用。
串口开启后会在开发板系统/dev/目录下有设备文件，串口1是对应的是/dev/ttymxc0,串口2是/dev/ttymxc1,,后面依次对应。

2. 串口的开启

开启UART2和UART3：
在内核源码的arch/arm/boot/dts/overlays/目录下,可以查看到串口2，3使用了TXD和RXD引脚，

没有其他设备使用这些引脚。开启uart2和3只需在/boot/uEnv.txt文件中取消下面两个的注释：

1. #dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-uart2.dtbo
   
2. #dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-uart3.dtbo

复制代码

单独开启UART4：
需要在在/boot/uEnv.txt文件中加上

1. dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-uart4.dtbo

复制代码

并注释掉

1. #dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-i2c1.dtbo
   

复制代码

单独开启UART5：
串口5的引脚，可以被I2C2占用，因此设备树插件中有描述I2C2节点的设备都关闭。需要关闭sound，hdmi，和cam的设备树插件。
需要在在/boot/uEnv.txt文件中加上

1. dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-uart5.dtbo

复制代码

并注释掉
#dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-12c2.dtbo
#dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-hdmi.dtbo
#dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-sound.dtbo
#dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-cam.dtbo


单独开启UART6：
由UART6的设备树插件源文件和数据手册可知，UART6是复用在CSI_PIXCLK和CSI_MCLK引脚上
开启UART6需要关闭摄像头的设备树插件。
在/boot/uEnv.txt文件中加上

1. dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-uart6.dtbo

复制代码

并注释掉

1. #dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-cam.dtbo

复制代码

开启UART7和UART8：UART7和UART8的设备树插件使用的引脚与LCD一些引脚共用，可以关闭下lcd的设备树插件。
需要在/boot/uEnv.txt文件中加上

1. dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-uart7.dtbo

复制代码

并注释掉

1. #dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/imx-fire-lcd.dtbo

复制代码

3. 串口简单测试
开启全部串口进行简单测试，修改/boot/uEnv.txt文件如下：



对应的设备文件


简单测试串口输出，通过usb转TTl模块连接开发板串口，测试如下:


测试的波特率为9600，可以使用命令stty -F /dev/ttymxc1查看对应串口的通信参数。


默认串口引脚：


最后，如果出现开启对应设备树插件，关闭对应设备，之后没有对应设备文件时。
可以烧录最新的镜像系统，或者下载内核源码，编译设备树和设备树插件文件，替换掉开发板系统的设备树。
另外，这是简单测试，有问题可以留言讨论下。

4.参考
13. 串口通讯与终端设备 — [野火]EBF_6ULL开发板快速使用手册 文档 (embedfire.com)
https://doc.embedfire.com/linux/imx6/hardware/zh/latest/board/ebf6ull_pin_tool.html

Memory#

学习了666

ucmic

不错，我还卡在变量定义。

ssss.

如果我想修改波特率，该怎么设置

monark

ssss. 发表于 2021-10-21 14:32
如果我想修改波特率，该怎么设置

使用这个命令修改下，stty -F /dev/ttymxc1 speed 115200，串口其他设置可以查下stty命令的使用。