STM32硬件I2C1发送读命令会自动读一个字节内容的问题

cyradg

STM32的I2C硬件的确难玩，I2C2没反应，I2C1发送读取命令，居然会自动读取第一个字节内容，也就是第一个内容在发送读取命令时就莫名其妙的出来了，全程没有半个I2C_ReceiveData函数调用，实际永远无法读取！！，因为发送读命令时就飞掉了！！但是类似代码，发送写命令完全正常，如下图：

代码如下，哪位高手看下哪里除了问题？
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#include "stm32f10x_i2c.h"

int main(void)
{
        RCC->APB2ENR |=1<<2;
        RCC->APB2ENR |=1<<4;
        GPIOA->CRH &=0xFFFFFFF0;
        GPIOA->CRH |=3;
        GPIOA->BRR=1<<8;//点亮LED0
        GPIOC->CRL &=0xFF0FFFFF;
        GPIOC->CRL |=8<<20;
        GPIOC->BSRR=1<<5;
        RCC->APB2ENR |=1 | (1<<3);//开启GPIOB，AFIO时钟
        RCC->APB1ENR |=1<<21;//打开I2C1时钟
        //设置PB6，PB7为复用开漏输出
        GPIOB->CRL &=0x00FFFFFF;
        GPIOB->CRL |=0xFF000000;//复用开漏输出
        I2C_InitTypeDef stru;
        stru.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;
        stru.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
        stru.I2C_ClockSpeed=200000;
        stru.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;
        stru.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;
        stru.I2C_OwnAddress1=0x00;
        I2C_Init(I2C1,&stru);//初始化I2C硬件
        I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);//启动I2C硬件
        u8 key=1;
        while(1)
        {
                if ((key==1) && (!(GPIOC->IDR & (1<<5))))
                {
                        key=0;
                        I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//发送开始信号
                        while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
                        //发送从设备物理地址（读取）
                        I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x51<<1,
                                I2C_Direction_Receiver);
                        while (!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));//<-----------------------这里似乎就开始读数据了，莫名其妙！！
                        I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);//发送停止
                }
        }
}


另外，模拟I2C发送读命令是正常的