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野火PID调试助手的问题

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发表于 2021-12-3 20:02:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

QQ截图20211203200026.png
为什么有一条竖线到0,应该是在2000附近波动的。我程序里判断如果值小于100,就不发送,还是会这样
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 楼主| 发表于 2021-12-3 20:16:55 | 显示全部楼层
帖子还没审核完,不过我自己解决了,我这是在FOC的ADC中断中获取完角度发的,发的太快了,串口收到异常包,软件里就直接认为是0显示了。
我每进入30次中断才发一次就正常了。
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发表于 2021-12-9 19:06:41 | 显示全部楼层
调试时出现这种情况是怎么回事呢?

速度PID调试问题.jpg
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发表于 2021-12-12 09:07:49 | 显示全部楼层
没碰到过,更新下调试助手看看,他们后面有过几次更新
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