不同定时器能不同时发出不同脉冲控制不同的步进电机工...

yslbit · 发表于 2021-12-23 23:24:37

如题，使用FreeRTOS能否实现不同步进电机不同步工作

ID-fHtdZc · 发表于 2021-12-24 09:41:49

应该可以把

yslbit · 发表于 2021-12-24 09:55:57

ID-fHtdZc 发表于 2021-12-24 09:41
应该可以把

可否具体说说

ID-fHtdZc · 发表于 2021-12-24 10:10:02

yslbit 发表于 2021-12-24 09:55
可否具体说说

这好像跟用不用RTOS没什么关系吧，主要就是怎么用定时器控制步进电机

yslbit · 发表于 2021-12-24 10:26:42

ID-fHtdZc 发表于 2021-12-24 10:10
这好像跟用不用RTOS没什么关系吧，主要就是怎么用定时器控制步进电机

这个步进电机对时序的要求还挺严格的，就是说如果我的一个定时器在输出PWM波的时候，我怎么去控制另外一个定时器驱动新的步进电机呢

彭于晏遵义分晏 · 发表于 2021-12-24 11:56:52

yslbit 发表于 2021-12-24 10:26
这个步进电机对时序的要求还挺严格的，就是说如果我的一个定时器在输出PWM波的时候，我怎么去控制另外一 ...

定时器是单片机外设资源，定时器在输出PWM的时候完全不影响你控制另一个定时器，就像你的大脑控制你的左手拿锅的时候并不影响右手拿勺子，而且这与FreeRTOS无关。

yslbit · 发表于 2021-12-24 13:45:14

彭于晏遵义分晏发表于 2021-12-24 11:56
定时器是单片机外设资源，定时器在输出PWM的时候完全不影响你控制另一个定时器，就像你的大脑控制你的左 ...

当我控制电机的时候，不断的在进出中断，我怎么去控制另外的定时器，不太理解，还请详说

彭于晏遵义分晏 · 发表于 2021-12-25 17:27:46

步进电机在运行S加减速的时候确实会不断的进出中断，所有算法都在中断中运行，如果控制两个电机，用两个独立的定时器，两个独立的中断，在优先级相同的情况下，处理一个中断的时候就不能处理另一个，你是这个意思吗？但是这并不影响。

yslbit · 发表于 2021-12-26 21:06:41

彭于晏遵义分晏发表于 2021-12-25 17:27
步进电机在运行S加减速的时候确实会不断的进出中断，所有算法都在中断中运行，如果控制两个电机，用两个独 ...

我想要的是，我在运行电机的时候，通过上位机来运行其他电机

yslbit · 发表于 2021-12-26 21:12:25

彭于晏遵义分晏发表于 2021-12-25 17:27
步进电机在运行S加减速的时候确实会不断的进出中断，所有算法都在中断中运行，如果控制两个电机，用两个独 ...

还有就是想问S型加减速，S型是不是太耗内存了，有什么解决办法吗

彭于晏遵义分晏 · 发表于 2021-12-28 13:54:00

yslbit 发表于 2021-12-26 21:12
还有就是想问S型加减速，S型是不是太耗内存了，有什么解决办法吗

S加减速有优势也有弊端，这是不能避免的，资源紧张就上T型。

彭于晏遵义分晏 · 发表于 2021-12-28 13:55:10

yslbit 发表于 2021-12-26 21:06
我想要的是，我在运行电机的时候，通过上位机来运行其他电机

这是可以的

yslbit · 发表于 2022-1-2 19:21:13

彭于晏遵义分晏发表于 2021-12-28 13:55
这是可以的

有些地方不太理解，我是打算用这个FreeRTOS操作系统，我有6个电机需要控制

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