stm32 GPIO输入位带操作错误

cocoalary

我在用野火开发板，不使用库函数，在使用位带操作键盘输入时不能检测按键输入，请帮忙看看问题在哪？

.h 文件如下

/*片上外设基地址  */
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)

/*APB2 总线基地址 */
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

/*GPIOB外设基地址*/
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

/* GPIOB寄存器地址,强制转换成指针 */


#define GPIOA_CRL                        *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x00)
#define GPIOA_CRH                        *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x04)
#define GPIOA_IDR                        *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x08)
#define GPIOA_ODR                        *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x0C)
#define GPIOA_BSRR          *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x10)
#define GPIOA_BRR                        *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x14)
#define GPIOA_LCKR                *(unsigned int*)(GPIOA_BASE+0x18)


#define GPIOB_CRL                        *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)
#define GPIOB_CRH                        *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04)
#define GPIOB_IDR                        *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR                        *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_BSRR          *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10)
#define GPIOB_BRR                        *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOB_LCKR                *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18)

#define GPIOC_CRL                        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH                        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR                        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR                        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR          *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR                        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR                *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)


#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C   
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C   
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C   
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C   
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C   
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C      
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C      

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8)  //0x40010808   
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8)  //0x40010C08   
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8)  //0x40011008   
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8)  //0x40011408   
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8)  //0x40011808   
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8)  //0x40011A08   
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8)  //0x40011E08


// ???? GPIO????IO?,n(0,1,2...16),n????????IO?
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //??   
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //??   

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //??   
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //??   

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //??   
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //??   

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //??   
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //??   

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //??   
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //??  

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //??   
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //??  

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //??   
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //??  


#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

#define LED_G  PBout(0)
#define LED_B PBout(1)
#define LED_R PBout(5)
#define KEY1  (PAin(0)&1)
#define KEY2 (PCin(13)&1)


main函数如下：

        // 开启GPIOB 端口时钟
        RCC_APB2ENR |= (1<<3);

        //清空控制PB0的端口位
        //GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));       
          GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0)|0x0F<< (4*1)|0x0F<< (4*5));

          GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));

          GPIOA_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));
          GPIOC_CRH &= ~( 0x0F<< (4*5));

        // 配置PB0为通用推挽输出，速度为10M
        // GPIOB_CRL |= (0x1<<4*1)|0x01<< (4*5);

          GPIOB_CRL |= ( 0x01<< (4*0)|0x01<< (4*1)|0x01<< (4*5));

          GPIOC_CRL |= ( 0x01<< (4*0));

          GPIOA_CRL |= ( 0x04<< (4*0));
          GPIOC_CRH |= ( 0x04<< (4*5));
         GPIOB_ODR |= 0xff;
         GPIOC_ODR |= 0xff;

        //GPIOC_ODR &= ~(0x1<<0);



        // PB0 输出 低电平
        //GPIOB_ODR &= ~(1<<1);
//  GPIOC_ODR |= (0x1<<0);
  LED_G=0;

        while(1)
        {

                if  ( KEY1==1)
         {  GPIOB_ODR |= 0xff;
                  LED_B=0;
         }

                if ( KEY2==1)
         {
                  GPIOB_ODR |= 0xff;
                  LED_R=0;
         }

        }

}




不知道为何if  ( KEY1==1) 和 if  ( KEY2==1) 在按键按下时程序都不识别。