串口环形队列？

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你那列程里面串口环形队列程序看的我头皮发麻，一点头绪都没有，太绕了，能不能回复一下啊

LF_laffy

例程里面那个比较久之前写的，可以搜搜网上其他有讲解的STM32串口队列代码来用

木羽之灵

一、数据类型
1.1 实例化节点数据类型
    QUEUE_DATA_TYPE  node_data[QUEUE_NODE_NUM];
    QUEUE_DATA_TYPE类型实际为
typedef struct
{
    char  *head;     //缓冲区头指针   
    uint16_t len; //接收到的数据长度
}ESP_USART_FRAME;
1.2 实例化队列类型
    QueueBuffer rx_queue;
    QueueBuffer类型为
//队列结构
typedef struct {
    int         size;  /* 缓冲区大小          */
    int         read; /* 读指针              */
    int         write;   /* 写指针  */
    int read_using;    /*正在读取的缓冲区指针*/
    int write_using;        /*正在写入的缓冲区指针*/
    QUEUE_DATA_TYPE    *elems[QUEUE_NODE_NUM];  /* 缓冲区地址                   */
} QueueBuffer;
1.3 队列缓冲区的内存池
__align(4) char node_buff[QUEUE_NODE_NUM][QUEUE_NODE_DATA_LEN] ;

总结：
node_buff才是真正物理上的缓冲区，所以缓冲区就是二维数组，node_buff用于接收一个字符串；
rx_queue包含用于操作缓冲区的指针下标，以及记录的操作状态。
node_data貌似没什么用。

二、编程要点与处理流程
2.1 void rx_queue_init(void)
   初始化node_buff、rx_queue、node_data
2.2 程序状态说明
    程序实际上是根据rx_queue.read、rx_queue.write、rx_queue.read_using、rx_queue.write_using的组合来决定事件的状态。
    rx_queue.write、rx_queue.write_using相同，写入操作已完成，再次写入需要指向新的地址；
    rx_queue.write、rx_queue.write_using不同，写入操作正在进行，且是朝同一个node_buff进行连续写入。
    rx_queue.read、rx_queue.read_using相同，读取操作已完成，再次读取，需要指向新的地址；
    rx_queue.read、rx_queue.read_using不同，读取操作正在进行；
    rx_queue.write、 rx_queue.read相同，表示缓冲区为空，可写；
    rx_queue.write、 rx_queue.read不同，缓冲区可读；
2.3 写操作
    写操作在中断中进行。cbWrite(&rx_queue);函数的作用是修改rx_queue.write_using，进入写操作状态
    当写操作状态不变时，字符串可以连续写入（因为cbWrite不会修改rx_queue.write_using，从而导致rx_queue.elems->head不变），如下图（连续写入缓冲区）所示：
    结束写操作状态，实际上运用了USART的IDLE中断，即串口不工作时产生中断。此时，调用cbWriteFinish(&rx_queue);函数使得rx_queue.write、rx_queue.write_using相同。
2.4 读操作
    读操作状态不需要设置，因为写完一个数据之后，必然会导致rx_queue.write、 rx_queue.read不同，处于可读状态。
    为了实现读取字符串，在数组中插入'\0'，同时也避免了读取到旧数据（因为并没有进行擦除的操作），如下图（插入字符结束符）所示：
    最后就是结束读取状态（cbReadFinish(&rx_queue)函数），并且将rx_queue.len置为0（使得下一个数组能够从头开始写入）

木羽之灵

补充说明：
   node_data的作用：node_data的作用就是帮助初始化rx_queue.elems。那为什么不直接初始化rx_queue.elems呢？接下来慢慢解释：
   实际上我们都是操作rx_queue。要想修改缓冲区的内容，就需要操作rx_queue.elems->head。该指针需要指向 node_buffer。
   我们可以直接使用如下语句初始化rx_queue.elems->head：
   rx_queue.elems->head = node_buffer[i[;
   现在的问题是 rx_queue.elems本身也是指针，如果我们不初始化它，作为结构体rx_queue的成员，系统默认初始值是NULL。而NULL指针是不允许进行操作的。这就导致，即使你初始化了rx_queue.elems->head也没有用。
   所以程序先初始化node_data，再利用rx_queue.elems=&node_buff，实现 rx_queue.elems的初始化。

   当然，我们也可以通过malloc初始化指针，如下
    rx_queue.elems=(QUEUE_DATA_TYPE  *)malloc(sizeof(QUEUE_DATA_TYPE ));
    这样我们就不需要node_data了。