关于 CAN 终端电阻 的问题

PingSun

    目前正在学习 CAN 通信章节，新手，之前未接触过 CAN 通信和 STM32.

    目前我已经了解到在 CAN 通信网络中，需要在 "首尾两端" 接入两个 120欧的 终端电阻.

          目前我使用 STM32 所做的 "CAN通信模块"，是需要和 <电梯主机厂> 对接的.
          存在两个问题：
             (1) 我所作的 "CAN通信模块" 在硬件设计上要不要加120欧电阻 ? 需要咨询 <电梯主机厂> 吗？
                         A: 加一个 120欧 电阻 (和 F407 霸天虎一样)
                         B: 不加 120欧 电阻
                         C: 弄一个拨码开关 (On or Off)
             (2) 我所做的 "CAN通信模块" 需要接入对方的 CAN 网络，我不晓得我这个 "CAN通信模块" 在 CAN 网络中的位置啊?
                  * 如果是首端或末端 => (如果是这样情况，那么需要加入 120 欧电阻)
                  * 如果是中间的节点 (即原有的 CAN 网络中已经存在两个 120 欧电阻) => 不需要添加 120欧电阻
                     这个 "网络位置信息" 是不是还要和 <电梯主机厂> 进行沟通确定？

PingSun

没人回话吗？还是我问的问题太低端了？