在uCOS ii 中SysTick定时器中断周期的问题

zsz2008610

在uCOS ii 中SysTick定时器为系统提供时钟节拍，其初始化函数是：
//***********************************//
  函数名：SysTick_init
  描述  ：配置SysTick定时器
  输入  ：无
  输出  ：无
void SysTick_init(void)
{
    SysTick_Config(SystemFrequency/OS_TICKS_PER_SEC);初始化并使能SysTick定时器
}
//***********************************//
其中OS_TICKS_PER_SEC定义是：
#define OS_TICKS_PER_SEC        1000u   /* Set the number of ticks in one second                        */
根据 SystemFrequency 定义72MHz(野火ucos例程中使用的是STM32 的3.0库文件)
//***********************************//
1. /* ticks 常用值 */
2. SystemFrequency / 1000 // 1ms 中断一次
3. SystemFrequency / 100000 // 10us 中断一次
4. SystemFrequency / 1000000 // 1us 中断一次
//***********************************//
所以SysTick定时器的中断周期是1ms， 而非如OS_TICKS_PER_SEC定义，1s中断一次

以上理解是否正确，敬请指正。

flyleaf

OS_TICKS_PER_SEC 的意思是1s内tick的计数值，定义的是1000，所以1s内计数1000次，就是1ms中断一次。
我们的systick定时器正是这样运行的，也跟OS_TICKS_PER_SEC 的定义一致 1ms一次

这个OS_TICKS_PER_SEC 宏一定要与实际的情况一致，不然在用到ucos的延时会不准确的

zsz2008610

哦，我理解错了，谢谢指导！

zsz2008610

flyleaf 发表于 2014-4-7 11:29
OS_TICKS_PER_SEC 的意思是1s内tick的计数值，定义的是1000，所以1s内计数1000次，就是1ms中断一次。
我们 ...

哦，我理解错了，谢谢指导！