STM32MP57 RS-485与其它设备通讯的编程问题

tsm · 发表于 2022-4-12 06:07:04

本帖最后由 tsm 于 2022-4-12 11:08 编辑

1. 问题描述
我的实验系统，通过RS485-2，波特率9600，连接多个485接口设备，在ubentu，程序可以正常工作，在stm32mp175，进行编译后，无法正常工作

在ubuntu，usb-485设备名为/dev/ttyUSB0
我的程序为C语言编写，编译后可执行代码名称tsm，运行 sudo ./tsm后，在PC机Linux环境对usb-485设备操作正常~能够侦测到其他485设备，并进行控制（发送指令，接收应答，等）

2. 在STM32MP57做的实验

参照《EBF_STM32MP157 开发板快速使用手册》，第 12 章 RS485 使用，简单实验，485-1，485-2能够通讯
485-1的设备名为/dev/ttySTM1，485-2的设备名为/dev/ttySTM3

3. 程序改动

根据该手册，RS485-1，发送时，需要 gpioset 9 3=1，接收时 gpioset 9 3=0；485-2发送时，，需要 gpioset 9 5=1，接收时 gpioset 9 5=0，我在程序里面也做了相应的处理。
编译并运行程序后，运行sudo ./tsm,不能正常工作，发现不了其它485设备，
在stm32MP175，sudo stty -F /dev/ttySTM3

               speed 9600 baud; line = 0;
               min = 1; time = 0;
               -brkint -icrnl -imaxbel
               -opost
               -isig -icanon -iexten -echo

在PC机ubuntu，sudo -F 、dev/ttyUSB0

               speed 9600 baud; line = 0;
               min = 1; time = 0;
               -brkint -icrnl -imaxbel
               -opost
               -isig -icanon -iexten -echo

请给予帮助，谢谢

WishWish · 发表于 2022-4-12 09:54:50

拍照一下板子接线样子

有没有像这样把两个板子485相接测试一下13. RS485使用 — [野火]EBF_STM32MP157开发板快速使用手册文档 (embedfire.com)

可以在淘宝客服联系下技术沟通

tsm · 发表于 2022-4-12 11:03:10

目前通过485-2连接，程序也是如此
野火论坛202204121103021711..jpg

tsm · 发表于 2022-4-12 11:05:55

这个实验是通的

tsm · 发表于 2022-4-12 11:09:28

设备树也做了相应的修改
#dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.94-stm-r1/overlays/stm-fire-usart1.dtbo
#dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.94-stm-r1/overlays/stm-fire-usart3.dtbo

dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.94-stm-r1/overlays/stm-fire-485r1.dtbo
dtoverlay=/usr/lib/linux-image-4.19.94-stm-r1/overlays/stm-fire-485r2.dtbo

tsm · 发表于 2022-4-12 11:11:51

本帖最后由 tsm 于 2022-4-12 12:50 编辑

另外，我自己编写了测试程序，485-1 和485-2可以正常通信

WishWish · 发表于 2022-4-13 14:46:39

底板上两个485通讯正常的话应该没有什么问题不明白说两个设备发现不了是指什么情况最好直接在淘宝客服联系技术沟通清楚些

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