STM32直流有刷电机例程位置环无法控制问题

Nan、 · 发表于 2022-12-31 15:55:35

用的开发板是霸道V2

最近在学直流电机嘛，想着试试看移植一下野火的直流电机位置环的教程，例程就修改了编码器分辨率和减速比的宏定义

主函数里有目标值先转一圈，但烧录后不动，用PID调试助手启动后一直转不会停，无法实现位置环控制，试了不改编码器的也还是这样

头大

Nan、 · 发表于 2022-12-31 19:38:50

有人吗有人吗，
请求支援救救楼主

羊烊 · 发表于 2023-1-1 12:43:06

不修改时工作正常吗？

Nan、 · 发表于 2023-1-2 16:45:19

本帖最后由 Nan、于 2023-1-2 17:14 编辑

羊烊发表于 2023-1-1 12:43
不修改时工作正常吗？

例程不修改也是这样，不正常，但之前速度环就没有这个问题，就位置环奇怪，感觉电机应该没问题

所以给我整不会了

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