【新人提问】HAL库Toggle_Pin函数

skyler

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint32_t odr;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  /* get current Ouput Data Register value */
  odr = GPIOx->ODR;

  /* Set selected pins that were at low level, and reset ones that were high */
  GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
}

GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
这一行为什么可以做到寄存器高低位翻转。
我利用了计算器计算了二进制值还是没有很好理解，希望有大佬能解答下。

ID-fHtdZc

Set selected pins that were at low level, and reset ones that were high

a5820736

位运算要自己手写练习练习，写多了，用多了就好了

羊烊

顶一个！

dyygxmy

核心就是在二进制中，按位关系运算 ，0&任务数都是0，0|任何数还是那个数