关于CMSIS-RTOS操作系统的问题

Streaker

程序主要分为：
1、对硬件的初始化;
2、osThreadDef创建任务（总共创建了4个，从低到高设置了任务优先级），osThreadCreate创建任务句柄；
3、osKernelStart();
已知，程序运行到3时，启动任务RTOS调动程序，之后的程序不会执行。
但不太清楚操作系统是怎么运行的，任务是按优先级依次执行嘛？