【鲁班猫创意大赛】鲁班猫移植motion进行移动侦测抓拍...

tom_green

LubanCat-RK环境搭建

环境搭建可参考

[野火]LubanCat-RK系列板卡快速使用手册

在野火下载中心鲁班猫的对于云盘中，我们可以发现鲁班猫系列产品的系统映像非常完善，有安卓，Linux等系统映像，建议下载最新版本进行烧录，本人使用鲁班猫无线版，需要将系统烧录到TF卡中；其他带闪存的版本可使用瑞芯微官方下载工具进行烧写系统，详细内容请参考野火产品中心在线文档。

登录LubanCat-RK系统一共有3种方式，USB登录鲁班猫终端登录，串口终端登录，SSH登录，并且通过局域网配置NFS网络文件系统后，可以将LubanCat-RK中的文件同步到电脑上来。

部署motion
motion的功能主要有移动侦测，移动抓拍，并且能通过局域网访问设备IP的8080端口，实时预览摄像头画面，能通过配置文件实现多种多样的功能，下面是尝试在鲁班猫设备是进行移植的过程。
安装motion
打开终端，输入以下指令先更新软件源

1. sudo apt update

复制代码

安装motion

1. sudo apt-get install motion

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USB摄像头先不插入USB摄像头，执行下列指令，之后插入USB摄像头，再执行一遍指令，可以看出插入USB摄像头后，多了video9，video10，所以video9，video10就是我们插入的USB摄像头设备，后续需要用到。（本人使用了USB摄像头）

1. sudo ls /dev/video*

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执行指令后，可以看到USB上挂载的摄像头

1. sudo lsusb

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mipi摄像头
LubanCat-RK系列板卡使用的摄像头接口是24pin mipi接口，目前适配了ov5648/ov8858摄像头，以及树莓派OV5647的摄像头（需要搭配转接板使用）


拍摄照片

1. 
   
2. #拍摄照片
   
3. sudo gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! jpegenc ! filesink location=picture.jpg
   
4. 
   
5. #picture.jpg就是拍摄出来的照片了

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拍摄视频

#拍摄视频

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=800,height=600 --stream-to=out.yuv

#播放视频

ffplay -f rawvideo -video_size 800x600 -pixel_format nv12 out.yuv

#out.yuv 便是拍摄出来的视频了

配置motion的各项参数
输入命令，使用vim编辑配置各项参数，修改motion的配置文件motion.confvim使用请参考vim编辑保存使用说明修改motion的配置文件：

1. sudo vim /etc/motion/motion.conf

复制代码

设置为可后台运行


#Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on
图片视频的本地保存位置

# Target directory for pictures, snapshots and movies
target_dir /var/lib/motion


所使用的摄像头终端，与上述实际使用的所对应

# Video device (e.g. /dev/video0) to be used for capturing.
videodevice /dev/video9


设置不仅仅连接到本地

# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off


图片的像素大小，和帧率


# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 320

width 800

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 240

height 600

# Maximum number of frames to be captured per second.

# Valid range: 2-100. Default: 100 (almost no limit).

framerate 15


图片上水印的位置，以及格式

# Text to be overlayed in the lower left corner of images

text_left CAMERA1

# Text to be overlayed in the lower right corner of images.

text_right %Y-%m-%d\\n%T-%q


设置浏览器端口

# Port number used for the webcontrol.
webcontrol_port 8080


其他详细配置，可参考下表配置完毕后，记得保存并退出，然后重启motion，就可以正常运行了

#启动motion
sudo motion

#关闭motion

sudo killall -TERM motion

详细配置如下表所示：

选项	取值范围	默认值	说明
auto_brightness	Values: on,off	off	让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机
brightness	Values: 0-255	0 (disabled)	调整摄像机的亮度
saturation	Values: 0 - 255	0 (disabled)	调整摄像机的颜色饱和度
hue	Values: 0 - 255	0 (disabled)	调整摄像机的色调
contrast	Values: 0-255	0 (disabled)	调整摄像机的对比度
daemon	Values: on,off	off	以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在
thread config file
emulate_motion	Values: on, off	off	即使没有运动物体也要保存图像
ffmpeg_output_movies	Values: on, off	off	是否保存视频
ffmpeg_bps	Values: 0 - 9999999	400000	视频比特率
ffmpeg_variable_bitrate	Values: 0, 2 - 31	0 (disabled)	动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量
ffmpeg_duplicate_frames	Values: on, off	on	为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进
ffmpeg_output_debug_movies	Values: on, off	off调试模式，只看到变化的图像
ffmpeg_video_codec	Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc	mpeg4视频格式
framerate	Values: 2 - 100	100 (no limit)	帧速率，每秒多少帧
frequency	Values: 0 - 999999	0 (Not set)	频率协调 Hz（不清楚作用）
lightswitch	Values: 0 - 100	0 (disabled)	忽略光照强度改变引起的变化
locate_motion_mode	Values: on, off, preview	off	给运动物体用方框标出
locate_motion_style	Values: box, redbox, cross, redcross	box	标记风格
max_movie_time	Values: 0 (infinite) - 2147483647	3600	最大视频时间
minimum_frame_time	Values: 0 - 2147483647	0	最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率
minimum_motion_frames	Values: 1 - 1000s	1	捕捉持续至少指定时间的运动帧
movie_filename	Values: Max 4095 characters	%v-%Y%m%d%H%M%S	视频的文件名
ffmpeg_timelapse	Values: 0-2147483647	0 (disabled)	间隔时间，拍摄延时视频
ffmpeg_timelapse_mode	Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual	daily	延时拍摄模式
timelapse_filename	Values: Max 4095 characters	%v-%Y%m%d-timelapse	延时拍摄的文件名
output_pictures	Values: on,off,first,best,center	on	是否保存图片和模式设置
output_debug_pictures	Values: on,off	off	图片调试模式，只输出运动物体
picture_filename	Values: Max 4095 characters	%v-%Y%m%d%H%M%S-%q	图片文件名
picture_type	Values: jpeg,ppm	jpeg	图片类型
post_capture	Values: 0 - 2147483647	0 (disabled)	运动在持续多少帧之后才被捕捉
pre_capture	Values: 0 - 100s	0 (disabled)	输出图像包括捕捉到运动的前几秒
quality	Values: 1 - 100	75jpg	图像的质量
quiet	Values: on, off	off	安静模式，检测到运动不输出哔
rotate	Values: 0, 90, 180, 270	0 (not rotated)	旋转图像角度
stream_auth_method	Values: 0,1,2	0	网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5
stream_authentication	Values: username:password	Not defined	网页监控用户名和密码
stream_limit	Values: 0 - 2147483647	0 (unlimited)	限制帧的数量
stream_localhost	Values: on, off	on	是否只能本地访问网络摄像头
stream_maxrate	Values: 1 - 100	1	限制网络摄像头帧速率
stream_port	Values: 0 - 65535	0 (disabled)	网络摄像头端口
stream_quality	Values: 1 - 100	50	网络摄像头传输质量
switchfilter	Values: on, off	off	过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声
target_dir	Values: Max 4095 characters	Not defined = current working
directory	视频和图片的保存路径
videodevice	Values: Max 4095 characters	/dev/video0	摄像头设备名
height	Values: Device Dependent	288	图像高度，范围跟摄像机相关
width	Values: Device Dependent	352	图像宽度，范围跟摄像机相关
process_id_file	Values: Max 4095 characters	Not defined	保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid
database_busy_timeout	Values: 0 … positive integer	0	数据库等待超时时间，毫秒

进行局域网展示图像

1. #获取鲁班猫IP地址
   
2. sudo  ifconfig

复制代码

可以看出鲁班猫的IP地址为：192.168.7.102，加入:8080，可在局域网下任一设备访问192.168.7.102:8080进行画面展示，抓拍的图像，保存在配置文件中设置的位置。
运行成功如下图：