可以帮忙回答这些题吗？实在不会

buhui

某“基于 RT-Thread 操作系统的地址滑坡监测节点”包括的内容：
 三轴传感器：MPU6050、IIC 总线接口、采样速率可调；
 GPS 传感器：异步串行接口、采样速率可调；
 4 位按键键盘输入，直接接入 CPU GPIO 引脚；
 网络接口：ESP8266WiFi 模块，自动上报 Onenet 云平台，
速率可调；
 使用 STM32L475 开发板。
模拟场景：
 本物联网节点模拟为地质滑坡监测节点，GPS 用于区分节
点在分布区的具体位置、三轴传感器用于监测地质滑坡的
发生与否，采样速率正常。
 节点正常速率采集各输入数据、周期性记录数据上传到网
络；
 当 MPU6050 三轴传感器数据大于阈值时，高速采集 GPS、
三轴、实时通过网络接口上传；
 当 MPU6050 三轴传感器数据小于阈值后，恢复正常速率
采样与存储、上传。
 按键用于节点参数设置。
要求：

33、概要设计：规划硬件结构框图、设计基于 RT-thread 的多线
程软件结构图。
34、详细设计：初始化每个线程，定义各线程任务，说明线程
间通信、同步的方式，设置 ESP8266 及 Onenet 平台参数。
35、代码实现：编写基于 RT-Thread 操作系统的多线程主程序核
心代码。（默认子函数均已存在）

WishWish

什么问题

羊烊

也就是用姿态传感器、加速度传感器和GPS定位传感器检测地址节点上的传感器参数，采用RT-Thread实时操作系统来完成，估计对大学生有一定难度。