【瑞萨RA MCU创意氛围赛】RT-Thread ADC的应用

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RA6M5 有2个ADC单元，每个ADC单元有12位、10位、8位读取数据的格式可以选择，在单元0上有13个ADC通道，而在单元1上有16个ADC通道。 ADC单元具有三种扫描方式分别为：单次描模式、连续扫描模式和分组扫描模式， 对于RA6M5来说ADC单元具有强大的功能，具体我们可以通过ADC特性和ADC的结构框图中分析每个部分的功能。

RA6M5 的ADC特性如下：
2 个ADC转换单元。
可以进行TrustZone安全设置。
支持内部温度检测，内部参考电压。
逐次逼近型ADC，支持的分辨率：12-bit, 10-bit, 8-bit。
转换时间短：0.4 μs/每通道（12-bit ADC、时钟PCLKC (ADCLK)等于50 MHz的条件下）。
可启用A/D 数据存储缓冲区是一个环形缓冲区，由16个缓冲区组成，用于顺序存储A/D转换后的数据。
自诊断在每次扫描开始时执行一次，在ADC执行生成中的三个参考电压值中选择一个A/D转换值。


野火启明6M5开发板的 ADC 电位器电路图如图所示：


P000引脚可以连接到MCU内部的 ADC 外设，从而对电位器输入的模拟信号进行采集。

FSP配置ADC如下：



RTT上用于操作ADC的接口主要有如下几个：

rt_device_find()        根据ADC设备名称查找设备获取设备句柄
rt_adc_enable()        使能ADC设备
rt_adc_read()        读取ADC设备数据
rt_adc_disable()        关闭ADC设备

测试代码

1. #define ADC_DEV_NAME        "adc0"      /* ADC 设备名称 */
   
2. #define ADC_DEV_CHANNEL 0 /* ADC 通道 */
   
3. #define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
   
4. #define CONVERT_BITS        (1 < < 12)   /* 转换位数为12位 */
   
5. static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
   
6. {
   
7.     rt_adc_device_t adc_dev;
   
8.     rt_uint32_t value, vol;
   
9.     rt_err_t ret = RT_EOK;
   
10.     /* 查找设备 */
    
11.     adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    
12.     if (adc_dev == RT_NULL)
    
13.     {
    
14.         rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\\\\n", ADC_DEV_NAME);
    
15.         return RT_ERROR;
    
16.     }
    
17.     /* 使能设备 */
    
18.     ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    
19.     /* 读取采样值 */
    
20.     value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    
21.     rt_kprintf("the value is :%d \n", value);
    
22.     /* 转换为对应电压值 */
    
23.     vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    
24.     rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);
    
25.     /* 关闭通道 */
    
26.     ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    
27.     return ret;
    
28. }
    
29. /* 导出到 msh 命令列表中 */
    
30. MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);
    

复制代码

效果：