【瑞萨RA MCU创意氛围赛 - 自动巡检机器人】

低调的智 · 发表于 2023-8-20 12:26:59

本帖最后由低调的智于 2023-8-21 11:03 编辑

程序框架
野火论坛202308201146531868..png

驱动通讯使用can 通信
通讯逻辑
野火论坛202308201148538509..png

1.复位

2.电机模式选择

3.设置点击为电流速度模式
野火论坛202308201154502419..png

4.设置电流定时反馈
野火论坛202308201157109074..png

手柄接收

imu数据接收

还有威纶通modbus rtu没有调通
1.显示小车传感器数据
2.手动自动切换
野火论坛202308201220007499..jpg

简单的手动的操控已经实现，
b站：
【自动巡检机器人-哔哩哔哩】 https://b23.tv/00KgaMV

后续会把功能陆陆续续补全，还想蹭rk3399,做slam导航，工控机老死机

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