RT_THread操作系统下的SPI驱动方式

liguanghui

RT_THread操作系统下的SPI驱动方式分为以下五个步骤：
1.定义SPI设备名称

#define AD7705_SPI_BUS      "spi1"

#define AD7705_SPI_DEV_NAME "spi10"

2.挂载SPI设备到SPI总线

rt_hw_spi_device_attach(ADC_SPI_BUS, ADC_SPI_DEV_NAME, GPIOA, GPIO_PIN_4);//首先将SPI设备挂载到SPI总线上

spi_dev_adc=(struct rt_spi_device *)rt_device_find(ADC_SPI_DEV_NAME);     //查找是否有对应的设备

if(spi_dev_adc==RT_NULL)

{

     rt_kprintf("has not find the spi device...\n");

}

3.配置SPI的工作模式

/***********配置SPI工作模式***********/

struct rt_spi_configuration cfg;

cfg.data_width=8;

cfg.mode=RT_SPI_MASTER|RT_SPI_MODE_3|RT_SPI_MSB;

cfg.max_hz=160*1000;    //SPI传输速度需要慎重考虑

rt_spi_configure(spi_dev_adc, &cfg);

4.SPI端口初始化

/****SPI的GPIO端口初始化***/

void adc_gpio_init(void)

{   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    rt_pin_mode(AD7705_DRDY, PIN_MODE_INPUT);   //DRDY设置成输入模式

    rt_pin_mode(AD7705_RESET, PIN_MODE_OUTPUT); //RESET设置成输出模式

    rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_LOW);        //先复位，然后等待一段时间，再将引脚拉高

    rt_thread_mdelay(100);

    rt_pin_write(AD7705_RESET, PIN_HIGH);

}

5.进行数据传输

void adc_reg_write(rt_uint8_t cmd)

{

   struct rt_spi_message msg1;

   /**************发送数据******************/

   msg1.send_buf=&cmd;

   msg1.recv_buf=RT_NULL;//只进行发送工作

   msg1.length=1;        //发送的数据长度为1个字节

   msg1.cs_take=1;       //发送数据之前首先将CS片选信号拉低

   msg1.cs_release=1;    //发送数据结束之后将CS信号拉高

   msg1.next=RT_NULL;

   rt_spi_transfer_message(spi_dev_adc, &msg1);

}