stm32通过iic读取qmc5883数据的问题

ID-eD8DrC

通讯完后读取数据只有x轴有数据，y和z数据不变，一直都是-1。有没有大佬知道这是什么情况。
//iic连续读

uint8_t QMC5883p_Read_Len(uint8_t reg,uint8_t len,uint8_t *buf)
{
        iic_start();
        iic_send_byte(QMC5883P_WRITE_ADDR);//发送器件地址+写命令       
        if(iic_wait_ack())
        {
                iic_stop();
                printf("无从设备应答信号写3");
        }
  iic_send_byte(reg);               //发送存储单元地址，从0x01开始       
        if(iic_wait_ack())
        {
                iic_stop();
                printf("无从设备应答信号写3");
        }
  iic_start();
        iic_send_byte(QMC5883P_READ_ADDR); //发送设备地址+读
  if(iic_wait_ack())
        {
                iic_stop();
                printf("无从设备应答信号写3");
        }
        while(len)
        {
                if(len==1)*buf=iic_read_byte(1);//读数据,发送nACK
                else *buf=iic_read_byte(0);                  //读数据,发送ACK  
                len--;
                buf++;
        }   
  iic_stop();         //产生IIC停止信号
        return 0;       
}


//qmc5883p初始化
//用来衡量磁感应强度大小的单位是Tesla或者Gauss（1Tesla=10000Gauss）
void qmc5883p_init()
{
        Single_Write_QMC5883(0x29,0x06);        //定义XYZ方向
        Single_Write_QMC5883(0x0B,0x0C);  //2Guass:0x0C  8Guass:0x08  12Guass:0x04  30Guass:0x00      
        Single_Write_QMC5883(0x0A,0xCD);        //标准模式，200HZ
}

//真实数据获取
void QMC5883p_get_data(double *actual_x,double *actual_y,double *actual_z)
{
        uint8_t buf[6],res;
        int16_t x,y,z;
        res=QMC5883p_Read_Len(QMC5883P_DATA_OUT_X_LSB_REG,6,buf);
        if(res==0)
        {
                  x=((int16_t)buf[1]<<8)|buf[0];  
                  y=((int16_t)buf[3]<<8)|buf[2];  
            z=((int16_t)buf[5]<<8)|buf[4];
                 printf("寄存器X：%d;寄存器Y：%d寄存器z：%d\r\n",x,y,z);
        }        
        *actual_x = (double)(((double)x / 32768) * 2000);
        *actual_y = (double)(((double)y / 32768) * 2000);
        *actual_z = (double)(((double)z / 32768) * 2000);
}

ID-eD8DrC

有没有大佬提供一下思路