请问火哥的PWM代码中 GPIO是怎么和定时器对应起来的呀，谢谢

photon544

请问火哥的PWM代码中  GPIO是怎么和定时器对应起来的呀，谢谢
怎么确定哪个定时器对应哪个GPIO的啊


初始化GPIO只是一起初始化了一下，定时器是怎么和GPIO对应起来的呀，求解


/******************** (C) COPYRIGHT 2011 小草嵌入式开发工作室 ********************
* 文件名  ：PWMout.c
* 描述    ：         
* 实验平台：
* 硬件连接：---------------------
*          |  PA.06: (TIM3_CH1)  |
*          |  PA.07: (TIM3_CH2)  |
*         |  PB.00: (TIM3_CH3)  |
*        |  PB.01: (TIM3_CH4)  |
*           ---------------------      
* 库版本  ：ST3.0.0
*
* 作者    ：
* 博客    ：
**********************************************************************************/

#include "PWMout.h"
// GPIOA 6 7 GPIOB 0 1
/*
* 函数名：TIM3_GPIO_Config
* 描述  ：配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O
* 输入  ：无
* 输出  ：无
* 调用  ：内部调用
*/
static void TIM3_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    /* TIM3 clock enable */
    //PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于36MHz
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    /* GPIOA and GPIOB clock enable */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 and 4 as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* 函数名：TIM3_Mode_Config
* 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
* 输入  ：无
* 输出  ：无
* 调用  ：内部调用
*/
static void TIM3_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    /* PWM信号电平跳变值 */
    u16 CCR1_Val = 500;        
    u16 CCR2_Val = 375;
    u16 CCR3_Val = 250;
    u16 CCR4_Val = 125;
    /* -----------------------------------------------------------------------
    TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
    TIM3CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 36 MHz
    TIM3 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
    TIM3 Frequency = 36 KHz.
    TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
    TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
    TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
    TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
    ----------------------------------------------------------------------- */
    /* Time base configuration */   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;//36000 - 1; //999;       //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
    // 下面变量可以设置脉冲周期   看不到波形是因为需要缩小时间轴
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;//720-1;//0;     //设置预分频：不预分频，即为36MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 取值为0时， 设置时钟分频系数：不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     //配置为PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;    //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //使能通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;   //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   //使能通道2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //使能通道3
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道4
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);    // 使能TIM3重载寄存器ARR
    /* TIM3 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                   //使能定时器3

    //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
}
/*
* 函数名：TIM3_Mode_Config
* 描述  ：TIM3 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
*         TIM3的四个通道就会有PWM信号输出
* 输入  ：无
* 输出  ：无
* 调用  ：外部调用
*/
void TIM3_PWM_Init(void)
{
    TIM3_GPIO_Config();
    TIM3_Mode_Config();
}
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photon544

自顶一下，求解

祁羽彤

photon544 发表于 2014-4-20 21:05
自顶一下，求解

参考stm32的数据手册，有说明各个定时器的引脚分配的，是stm32芯片硬件规定的