关于TM1输出PWM的问题

1620244971

TIM1通过CH1/CHIN输出互补PWM已经实现；

现在问题是：TIM1还能在CH4输出一个不互补的PWM吗？我初始化了GPIO-PA11以及输出比较通道CH4，结果PA8/PB13的互补PWM波形都没了

我的代码如下：


#include "pwm.h"

void BUCK_PWM_Init(void)//BUCK电路输出互补PWM波形（PA8、PB13)
{   
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTA,B时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
        //初始化GPIO,PA8       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//端口复用
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //PA8
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//PA11
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//PB13
        //初始化时基单元
        TIM_DeInit(TIM1);
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=1799;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        //将输出通道1初始化为PWM模式1
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=1000;
        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);
        //输出通道4初始化为PWM模式1
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable ;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=500;
        TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);
        //使能预装载寄存器
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
        //死区和刹车功能配置
        TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Disable;
        TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Disable;
        TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_1;
        TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=216; //
        TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_Low;
        TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Disable;
        TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStruct);
        //使能自动重装载
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
        //开启定时器
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
        //主输出使能
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}

1620244971

已解决，代码如下：

1. 
   
2. #include "bsp_GeneralTim.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
   
6. {
   
7.         /*--------------------GPIO初始化-------------------------*/
   
8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9.     // 输出比较通道1、4的 GPIO 初始化
   
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;   //PA11
    
14.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
    
16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //PA8
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
    
18.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//PB13
    
19.                
    
20.        
    
21.     // 开启定时器时钟
    
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    
23.   /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
    
24.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1799;          //40K HZ
    
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;          //72M
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //1分频       
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;               
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;       
    
30.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
31. 
    
32.         /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/               
    
33.         //将输出通道1、4初始化为PWM模式1
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStruct;
    
35.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    
36.         TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
37.         TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable ;
    
38.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    
39.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;
    
40.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
    
41.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
    
42.         TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=1000;
    
43.         TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);
    
44.         TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);
    
45.        
    
46.         //使能预装载寄存器
    
47.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
48.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
49.         //死区和刹车功能配置       
    
50.         TIM_BDTRInitTypeDef  TIM_BDTRInitStruct;
    
51.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Disable;
    
52.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Disable;
    
53.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_1;
    
54.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=216; //
    
55.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_Low;
    
56.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Disable;
    
57.         TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;
    
58.         TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStruct);
    
59.         //使能自动重装载
    
60.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
    
61.         //开启定时器
    
62.         TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
    
63.         //主输出使能
    
64.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    
68. void PWM_Pause(void)
    
69. {
    
70.         TIM_SetCompare1(TIM1, 1500);
    
71.         TIM_SetCompare4(TIM1,500);
    
72. }
    
73. 
    
74. 
    
75. 
    
76. 
    
77. /*********************************************END OF FILE**********************/
    

复制代码

初始化CH4的GPIO后，输出比较结构体不用改动，加两句TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);即可
互补PWM和单独一路PWM的占空比通过TIM_SetCompare1(TIM1, 1500);TIM_SetCompare4(TIM1,500);
单独配置即可。