两轴自平衡车mpu6050卡曼滤波

蓝魔 · 发表于 2014-4-20 17:57:33

为啥用卡曼滤波融合的是x轴角度和y轴角加速度？而不是x轴角度和x轴角加速度？

丌官娅硕 · 发表于 2014-4-20 18:54:08

看摆放位置和需要测的方向而已

蓝魔 · 发表于 2014-4-20 22:02:47

这两个参数之后被送人卡曼滤波程序中中融合，但这两个轴不对应啊，（融合函数是将角加速度对时间的积分后加上传人的角度为当前修正后角度）为什么啊

知难而上 · 发表于 2015-2-7 19:52:43

你的小车做的怎样了想向你请教一下我的6050读不出来数郁闷看到请回复我 281125477 谢谢

账号		自动登录	找回密码
密码			注册