求助，程序进入hardfault怎么办？

南柯梦醒

程序是基于FreeRTOS并挂载FATFs，目前的问题是程序跑了一段时间就会进入hardfault，修改堆栈大小后，仍会进入hardfault，但进入hardfault的时间变长了，怀疑是堆栈溢出。
原本是用c8t6的，但由于挂载文件系统和FreeRTOS，内存不够，换成了RCT6.但之前在c8t6上也没存在这个问题。求大大佬帮忙解答下。

菠萝片

硬件报错主要都是那么几个问题，空间不够、堆栈溢出，指针没初始化，看看每个任务的堆栈使用是怎么样的，还有rtos的可以考虑下优先级的问题