一篇关于滴答定时器的笔记，用作自己看，新手也可看

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void Delay_ms(uint32_t ms)
{      
      while(ms--)
      {
        SysTick->CTRL=0;    //要往这个寄存器写值，就要把整个寄存器置0
        SysTick->LOAD=72000-1;
        SysTick->VAL=0;
        SysTick->CTRL=5;
        while((SysTick->CTRL&0x10000)==0);
        SysTick->CTRL=0;
      }
}

这里的while函数，把原本的ms级定时，可以通过输入参数，扩展到秒级定时。

当时我的错误是，只将这里的while((SysTick->CTRL&0x10000)==0),放入了大while循环，导致led灯闪烁很快，和预期的延时完全不符，这是一个错误，具体的原理我还没有搞懂，但是实际上是应该讲这些寄存器操作全部放入大的while循环（正如上述例程），那么延时就会正常。

就这个问题困扰我了好久，希望能给同样问题的初学者一点参考价值。

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再加一串代码，这里是用的另一种代码代码表示方式，之前也是无法实现1s延时的，在while循环整体涵括以后，问题也得到解决了。

while(ms--)
        {
        SysTick_Config(72000);
        SysTick->CTRL&=~(1<<1);
        while((SysTick->CTRL&(1<<16))==0);
        SysTick->CTRL=0;
        }