STM32F407 霸天虎V2 CAN2与USART1(USB)冲突

omttdddkk

用CAN分析仪调通了CAN2，能正常收发。但是初始化了USART1 之后， USART1能正常收发，，但是CAN2收不到数据？把USART1相关函数去掉,CAN2又能接收数据？？？？ 到底怎么回事？


HAL_UART_Receive(&huart1, &data_char, 1, 0);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)uart_recv_data, sizeof(uart_recv_data));
HAL_UART_RxCpltCallback（）

发觉就是跟这几个串口函数相关，用了CAN2就进不了接收中断，收不到数据了，求教~~

Nalimca

因为默认UART1与CAN2由有一个管脚是重叠的,你现在相当于先将这个管脚分配给CAN2,再分配给USART1,当然会有冲突.解决办法很简单,更换USART1或是CAN2比如用CAN1或是USART2/3,或者使用管脚重映射将USART1或是can2配置为其他管脚.都可以解决这个问题.具体还要看你硬件上接线是否方便.

Nalimca

Nalimca 发表于 2024-7-3 09:19
因为默认UART1与CAN2由有一个管脚是重叠的,你现在相当于先将这个管脚分配给CAN2,再分配给USART1,当然会有冲 ...

抱歉,没看清你是使用USB,但是道理还是相同,建议使用cubeMax,里面新建工程配置模块的时候,会标出模块使用哪几个管脚,如果冲突也会提醒你,这样你会很容易发现这些问题.