求助 RGB_LED驱动模块无法加载,提示非法参数

ZzlYanG

这是驱动的代码

1. #include <linux/types.h>
   
2. #include <linux/kernel.h>
   
3. #include <linux/delay.h>
   
4. #include <linux/ide.h>
   
5. #include <linux/init.h>
   
6. #include <linux/module.h>
   
7. #include <linux/errno.h>
   
8. #include <linux/gpio.h>
   
9. #include <linux/cdev.h>
   
10. #include <linux/device.h>
    
11. #include <linux/of.h>
    
12. #include <linux/of_address.h>
    
13. #include <linux/of_gpio.h>   //注意这个是新加的
    
14. #include <asm/mach/map.h>
    
15. #include <asm/uaccess.h>
    
16. #include <asm/io.h>
    
17. 
    
18. #define GPIOLED_CNT            1           /* 设备号个数 */
    
19. #define GPIOLED_NAME       "gpiorgb"       /* 名字 */
    
20. 
    
21. 
    
22. /* gpioled设备结构体 */
    
23. struct gpioled_dev{
    
24.     dev_t         devid;    /* 设备号   */
    
25.     struct cdev   cdev;     /* cdev     */
    
26.     struct class  *class;   /* 类       */
    
27.     struct device *device;  /* 设备     */
    
28.     int           major;    /* 主设备号 */
    
29.     int           minor;    /* 次设备号 */
    
30.     struct device_node *nd; /* 设备节点 */
    
31.     int           rLEd; /* rled使用的GPIO编号*/
    
32.     int           gLEd; /* gled使用的GPIO编号*/
    
33.     int           bLEd; /* bled使用的GPIO编号*/
    
34. };
    
35. 
    
36. struct gpioled_dev gpioled;    /* led设备 */
    
37. 
    
38. /*
    
39. * @description   : 打开设备
    
40. * @param - inode : 传递给驱动的inode
    
41. * @param - filp  : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
    
42. *                    一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
    
43. * [url=home.php?mod=space&uid=82536]@return[/url]        : 0 成功;其他 失败
    
44. */
    
45. static int gpioled_open(struct inode *inode, struct file *filp)
    
46. {
    
47.     printk("gpioled open!\n");
    
48.     filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */
    
49.     return 0;
    
50. }
    
51. 
    
52. 
    
53. /*
    
54. * @description  : 从设备读取数据
    
55. * @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
    
56. * @param - buf  : 返回给用户空间的数据缓冲区
    
57. * @param - cnt  : 要读取的数据长度
    
58. * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
    
59. * @return       : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
    
60. */
    
61. static ssize_t gpioled_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
    
62. {
    
63.     printk("gpioled read!\n");
    
64.     return 0;
    
65. }
    
66. 
    
67. /*
    
68. * @description  : 向设备写数据
    
69. * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
    
70. * @param - buf  : 要写给设备写入的数据
    
71. * @param - cnt  : 要写入的数据长度
    
72. * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
    
73. * @return       : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
    
74. */
    
75. static ssize_t gpioled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
    
76. {
    
77.    unsigned char write_data; //用于保存接收到的数据
    
78. 
    
79. 
    
80.     //读取用户输入
    
81. 
    
82. 
    
83.         int error = copy_from_user(&write_data, buf, cnt);
    
84.         if(error < 0) {
    
85.                 return -1;
    
86.         }
    
87. 
    
88.     /*设置 GPIO1_04 输出电平*/
    
89.         if(write_data & 0x04)
    
90.         {
    
91.                 gpio_direction_output(gpioled.rLEd, 0);  // GPIO1_04引脚输出低电平，红灯亮
    
92.         }
    
93.         else
    
94.         {
    
95.                 gpio_direction_output(gpioled.rLEd, 1);    // GPIO1_04引脚输出高电平，红灯灭
    
96.         }
    
97. 
    
98. 
    
99.     /*设置 GPIO4_20 输出电平*/
    
100.         if(write_data & 0x02)
     
101.         {
     
102.                 gpio_direction_output(gpioled.gLEd, 0);  // GPIO4_20引脚输出低电平，绿灯亮
     
103.         }
     
104.         else
     
105.         {
     
106.                 gpio_direction_output(gpioled.gLEd, 1);    // GPIO4_20引脚输出高电平，绿灯灭
     
107.         }
     
108. 
     
109. 
     
110.     /*设置 GPIO4_19 输出电平*/
     
111.         if(write_data & 0x01)
     
112.         {
     
113.                 gpio_direction_output(gpioled.bLEd, 0);  // GPIO4_19引脚输出低电平，蓝灯亮
     
114.         }
     
115.         else
     
116.         {
     
117.                 gpio_direction_output(gpioled.bLEd, 1);    // GPIO4_19引脚输出高电平，蓝灯灭
     
118.         }
     
119. 
     
120.         return 0;
     
121. }
     
122. 
     
123. 
     
124. /*
     
125. * @description   : 关闭/释放设备
     
126. * @param - filp  : 要关闭的设备文件(文件描述符)
     
127. * @return        : 0 成功;其他 失败
     
128. */
     
129. static int gpioled_release(struct inode *inode, struct file *filp)
     
130. {
     
131.     printk("gpioled release！\n");
     
132.     return 0;
     
133. }
     
134. 
     
135. /* 设备操作函数 */
     
136. static struct file_operations gpioled_fops = {
     
137.     .owner   = THIS_MODULE,   
     
138.     .open    = gpioled_open,
     
139.     .read    = gpioled_read,
     
140.     .write   = gpioled_write,
     
141.     .release = gpioled_release,
     
142. };
     
143. 
     
144. /*
     
145. * @description   : LED硬件初始化(IO映射、时钟、GPIO配置)
     
146. * @param         : 无
     
147. * @return        : 0 成功;其他 失败
     
148. */
     
149. static int gpioled_hardware_init(void)
     
150. {
     
151.     int ret;
     
152.     /* 获取设备树中的属性数据 */
     
153.     /* 1、获取设备节点：rgb_led */
     
154.     gpioled.nd = of_find_node_by_path("/rgb_led");
     
155.     if(gpioled.nd == NULL)
     
156.     {
     
157.         printk("gpioled node not find!\r\n");
     
158.         return -EINVAL;
     
159.     }
     
160.     else
     
161.     {
     
162.         printk("gpioled node find!\r\n");
     
163.     }
     
164. 
     
165.     /* 2、获取gpio属性, 得到LED编号 */
     
166.     gpioled.rLEd = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "rgb_led_red", 0);
     
167.     gpioled.gLEd = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "rgb_led_green", 0);
     
168.     gpioled.bLEd = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "rgb_led_blue", 0);
     
169.     if((gpioled.rLEd < 0) || (gpioled.bLEd < 0) || (gpioled.gLEd < 0))
     
170.     {
     
171.         printk("can't get LED resources\r\n");
     
172.         return -EINVAL;
     
173.     }
     
174.     else
     
175.     {
     
176.         printk("redgpio num = %d greengpio num = %d bluegpio num = %d\r\n", gpioled.rLEd,gpioled.gLEd,gpioled.bLEd);
     
177.         return -EINVAL;
     
178.     }
     
179. 
     
180.     ret = gpio_request(gpioled.rLEd,"rgb_led_red");
     
181.     ret = gpio_request(gpioled.gLEd,"rgb_led_green");
     
182.     ret = gpio_request(gpioled.bLEd,"rgb_led_blue");
     
183.     /* 3、设置GPIO为输出, 并默认关闭LED */
     
184.     ret = gpio_direction_output(gpioled.rLEd, 1);
     
185.     if(ret < 0)
     
186.     {
     
187.         printk("can't set red LED GPIO direction!\r\n");
     
188.         return ret;
     
189.     }
     
190.    
     
191.     ret = gpio_direction_output(gpioled.gLEd, 1);
     
192.     if(ret < 0)
     
193.     {
     
194.         printk("can't set green LED GPIO direction!\r\n");
     
195.         return ret;
     
196.     }
     
197. 
     
198.     ret = gpio_direction_output(gpioled.bLEd, 1);
     
199.     if(ret < 0)
     
200.     {
     
201.         printk("can't set blue LED GPIO direction!\r\n");
     
202.         return ret;
     
203.     }
     
204. 
     
205.     printk("gpio-set Done!\r\n");
     
206.    
     
207.     return 0;
     
208. }
     
209. 
     
210. /*
     
211. * @description   : 驱动出口函数
     
212. * @param         : 无
     
213. * @return        : 0 成功;其他 失败
     
214. */
     
215. static int __init gpioled_init(void)
     
216. {
     
217.     /* 初始化LED */
     
218.     int ret = gpioled_hardware_init();
     
219.   
     
220.     if(ret < 0)
     
221.     {   
     
222.         printk("gpioInit_Faild!\r\n");
     
223.         return ret;
     
224.     }
     
225.     printk("gpio-initDone!\r\n");
     
226.     /* 注册字符设备驱动 */
     
227.     /* 1、创建设备号 */
     
228. 
     
229.     if (gpioled.major) /* 定义了设备号 */
     
230.     {
     
231.         gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);
     
232.         register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);
     
233.     }
     
234.     else /* 没有定义设备号 */
     
235.     {
     
236.         alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);    /* 申请设备号 */
     
237.         gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);    /* 获取分配号的主设备号 */
     
238.         gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);    /* 获取分配号的次设备号 */
     
239.     }
     
240.     printk("device number get!\r\n");
     
241.     printk("gpioled major=%d,minor=%d\n",gpioled.major, gpioled.minor);   
     
242.    
     
243.     /* 2、初始化cdev */
     
244.     gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
     
245.     cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);
     
246.      printk("cdev-initDone!\r\n");
     
247.     /* 3、添加一个cdev */
     
248.     cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);
     
249. 
     
250.     /* 4、创建类 */
     
251.     gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);
     
252.     if (IS_ERR(gpioled.class))
     
253.     {
     
254.         return PTR_ERR(gpioled.class);
     
255.     }
     
256.      printk("device_class-initDone!\r\n");
     
257.     /* 5、创建设备 */
     
258.     gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
     
259.     if (IS_ERR(gpioled.device))
     
260.     {
     
261.         return PTR_ERR(gpioled.device);
     
262.     }
     
263.      printk("createDevice-initDone!\r\n");
     
264.     printk("gpioled init done!\n");
     
265.     return 0;
     
266. }
     
267. 
     
268. /*
     
269. * @description   : 驱动出口函数
     
270. * @param         : 无
     
271. * @return        : 无
     
272. */
     
273. static void __exit gpioled_exit(void)
     
274. {
     
275.     /* 注销字符设备驱动 */
     
276.     cdev_del(&gpioled.cdev);/*  删除cdev */
     
277.     unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */
     
278. 
     
279.     device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);
     
280.     class_destroy(gpioled.class);
     
281.    
     
282.     printk("gpioled exit done!\n");
     
283. }
     
284. 
     
285. /*
     
286. * 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数
     
287. */
     
288. module_init(gpioled_init);
     
289. module_exit(gpioled_exit);
     
290. 
     
291. /*
     
292. * LICENSE和作者信息
     
293. */
     
294. MODULE_LICENSE("GPL");
     
295. MODULE_AUTHOR("zzlyang");
     

复制代码

这是我的设备树文件

1. /*
   
2. * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
   
3. *
   
4. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   
5. * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   
6. * published by the Free Software Foundation.
   
7. */
   
8. 
   
9. /dts-v1/;
   
10. 
    
11. #include <dt-bindings/input/input.h>
    
12. #include "imx6ull.dtsi"
    
13. 
    
14. / {       
    
15.         model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board";
    
16.         compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
    
17. 
    
18.         chosen {
    
19.                 stdout-path = &uart1;
    
20.         };
    
21. 
    
22.         memory {
    
23.                 reg = <0x80000000 0x20000000>;
    
24.         };
    
25. 
    
26.         reserved-memory {
    
27.                 #address-cells = <1>;
    
28.                 #size-cells = <1>;
    
29.                 ranges;
    
30. 
    
31.                 linux,cma {
    
32.                         compatible = "shared-dma-pool";
    
33.                         reusable;
    
34.                         size = <0x14000000>;
    
35.                         linux,cma-default;
    
36.                 };
    
37.         };
    
38. 
    
39.         backlight {
    
40.                 compatible = "pwm-backlight";
    
41.                 pwms = <&pwm1 0 1000000>;
    
42.                 brightness-levels = <0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100>;
    
43.                 default-brightness-level = <90>;
    
44.                 status = "okay";
    
45.         };
    
46. 
    
47.         pxp_v4l2 {
    
48.                 compatible = "fsl,imx6ul-pxp-v4l2", "fsl,imx6sx-pxp-v4l2", "fsl,imx6sl-pxp-v4l2";
    
49.                 status = "okay";
    
50.         };
    
51. 
    
52.         regulators {
    
53.                 compatible = "simple-bus";
    
54.                 #address-cells = <1>;
    
55.                 #size-cells = <0>;
    
56. 
    
57.                 reg_can_3v3: regulator@0 {
    
58.                         compatible = "regulator-fixed";
    
59.                         reg = <0>;
    
60.                         regulator-name = "can-3v3";
    
61.                         regulator-min-microvolt = <3300000>;
    
62.                         regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
63.                         /*gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;*/
    
64.                 };
    
65. 
    
66.                 reg_wifi_vmmc: regulator@1 {
    
67.                         compatible = "regulator-fixed";
    
68.                         regulator-name = "WIFI_3V3";
    
69.                         regulator-min-microvolt = <3300000>;
    
70.                         regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
71.                         gpio = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
72.                         enable-active-high;
    
73.                 };
    
74.                 reg_vref_3v3: regulator@2 {
    
75.                         compatible = "regulator-fixed";
    
76.                         regulator-name = "vref-3v3";
    
77.                         regulator-min-microvolt = <3300000>;
    
78.                         regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
79.                 };
    
80. /*
    
81.                 reg_gpio_dvfs: regulator-gpio {
    
82.                         compatible = "regulator-gpio";
    
83.                         pinctrl-names = "default";
    
84.                         pinctrl-0 = <&pinctrl_dvfs>;
    
85.                         regulator-min-microvolt = <1300000>;
    
86.                         regulator-max-microvolt = <1400000>;
    
87.                         regulator-name = "gpio_dvfs";
    
88.                         regulator-type = "voltage";
    
89.                         gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
90.                         states = <1300000 0x1 1400000 0x0>;
    
91.                 };
    
92. 
    
93.                 reg_bt: regulator-bt-reg {
    
94.                         compatible = "regulator-gpio";
    
95.                         pinctrl-names = "default";
    
96.                         pinctrl-0 = <&pinctrl_dvfs>;
    
97.                         regulator-min-microvolt = <1300000>;
    
98.                         regulator-max-microvolt = <1400000>;
    
99.                         regulator-name = "gpio_dvfs";
    
100.                         regulator-type = "voltage";
     
101.                         gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
     
102.                         states = <1300000 0x1 1400000 0x0>;
     
103.                 };*/
     
104.         };
     
105.         /*
     
106.         leds {
     
107.                 compatible = "gpio-leds";
     
108.                 pinctrl-names = "default";
     
109.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
     
110. 
     
111.                 led0: cpu {
     
112.                         label = "cpu";
     
113.                 //        gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
     
114.                         default-state = "off";
     
115.                         linux,default-trigger = "heartbeat";
     
116.                 };
     
117.         };
     
118.         */
     
119.         /*
     
120.         pwm_leds{
     
121.                 compatible = "pwm-leds";
     
122.                 status = "okay";
     
123. 
     
124.                 red {
     
125.                         label = "red";
     
126.                         active-low;
     
127.                         pwms = <&pwm3 0 5000>;
     
128.                         max-brightness = <255>;
     
129.                 };
     
130. 
     
131.                 blue {
     
132.                         label =  "blue";
     
133.                         active-low;
     
134.                         pwms = <&pwm7 0 5000>;
     
135.                         max-brightness = <255>;
     
136.                 };
     
137. 
     
138.                 green {
     
139.                         label = "green";
     
140.                         active-low;
     
141.                         pwms = <&pwm8 0 5000>;
     
142.                         max-brightness = <255>;
     
143.                 };
     
144.         };
     
145.         */
     
146.         ir_recv:ir-receiver {
     
147.                         compatible = "gpio-ir-receiver";
     
148.                         #gpio-cells = <1>;
     
149.                         gpios = <&gpio1 21 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
150.                         pinctrl-names = "default";
     
151.                         pinctrl-0 = <&pinctrl_remote_control>;
     
152.                         linux,rc-map-name = "rc-lirc";
     
153.                         status = "okay";
     
154.         };
     
155.         /*
     
156.         gpio-keys {
     
157.                         compatible = "gpio-keys";
     
158.                         pinctrl-names = "default";
     
159.                         pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
     
160. 
     
161.                         Key0{
     
162.                                 label = "Key 0";
     
163.                                 gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
     
164.                                 linux,code = <KEY_0>;
     
165.                 };
     
166.         };
     
167.         */
     
168.         sound {
     
169.                 compatible = "fsl,imx6ul-evk-wm8960",
     
170.                            "fsl,imx-audio-wm8960";
     
171.                 model = "wm8960-audio";
     
172.                 cpu-dai = <&sai2>;
     
173.                 audio-codec = <&codec>;
     
174.                 asrc-controller = <&asrc>;
     
175.                 codec-master;
     
176.                 gpr = <&gpr 4 0x100000 0x100000>;
     
177.                 /*
     
178.                  * hp-det = <hp-det-pin hp-det-polarity>;
     
179.                  * hp-det-pin: JD1 JD2  or JD3
     
180.                  * hp-det-polarity = 0: hp detect high for headphone
     
181.                  * hp-det-polarity = 1: hp detect high for speaker
     
182.                  */
     
183.                 hp-det = <3 1>;
     
184.                 /*hp-det-gpios = <&gpio5 4 0>;
     
185.                 mic-det-gpios = <&gpio5 4 0>;*/
     
186.                 audio-routing =
     
187.                         "Headphone Jack", "HP_L",
     
188.                         "Headphone Jack", "HP_R",
     
189.                         "Ext Spk", "SPK_LP",
     
190.                         "Ext Spk", "SPK_LN",
     
191.                         "Ext Spk", "SPK_RP",
     
192.                         "Ext Spk", "SPK_RN",
     
193.                         "LINPUT2", "Mic Jack",
     
194.                         "LINPUT3", "Mic Jack",
     
195.                         "RINPUT1", "Main MIC",
     
196.                         "RINPUT2", "Main MIC",
     
197.                         "Mic Jack", "MICB",
     
198.                         "Main MIC", "MICB",
     
199.                         "CPU-Playback", "ASRC-Playback",
     
200.                         "Playback", "CPU-Playback",
     
201.                         "ASRC-Capture", "CPU-Capture",
     
202.                         "CPU-Capture", "Capture";
     
203.                         status = "okay";
     
204.         };
     
205. 
     
206.         spi4 {
     
207.                 compatible = "spi-gpio";
     
208.                 pinctrl-names = "default";
     
209.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
     
210.                 pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
211.                 status = "okay";
     
212.                 gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
     
213.                 gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
     
214.                 cs-gpios = <&gpio5 7 0>;
     
215.                 num-chipselects = <1>;
     
216.                 #address-cells = <1>;
     
217.                 #size-cells = <0>;
     
218. 
     
219.                 gpio_spi: gpio_spi@0 {
     
220.                         compatible = "fairchild,74hc595";
     
221.                         gpio-controller;
     
222.                         #gpio-cells = <2>;
     
223.                         reg = <0>;
     
224.                         registers-number = <1>;
     
225.                         registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
     
226.                         spi-max-frequency = <100000>;
     
227.                 };
     
228.         };
     
229. 
     
230.         sound-spdif {
     
231.                 compatible = "fsl,imx-audio-spdif";
     
232.                 model = "imx-spdif";
     
233.                 spdif-controller = <&spdif>;
     
234.                 spdif-in;
     
235.                 spdif-out;
     
236.         };
     
237. 
     
238.         sii902x_reset: sii902x-reset {
     
239.                 compatible = "gpio-reset";
     
240.                 reset-gpios = <&gpio_spi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
241.                 reset-delay-us = <100000>;
     
242.                 #reset-cells = <0>;
     
243.         };
     
244. 
     
245.         ds18b20{
     
246.                 compatible = "w1-gpio";
     
247.                 gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
     
248.                 linux,open-drain;
     
249.                 pinctrl-names = "default";
     
250.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_onewire>;
     
251.                 status = "disable";
     
252.         };
     
253. 
     
254.         dht11{
     
255.                 compatible = "dht11";
     
256.                 gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
257.                 linux,open-drain;
     
258.                 pinctrl-names = "default";
     
259.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_onewire>;
     
260.                 status = "okay";
     
261.         };
     
262.        
     
263.         oled {
     
264.                 compatible = "sh1106";
     
265.                 #address-cells = <1>;
     
266.                 #size-cells = <0>;
     
267.                 reg = <0x4001b8b0 0x00000004>;
     
268.                 status = "okay";
     
269.                
     
270.         };
     
271.         beep {
     
272.         #address-cells = <1>;
     
273.                 #size-cells = <1>;
     
274.             compatible="beep";
     
275.             status = "okay";
     
276.         reg=<0x20c406C 0x04
     
277.              0x20E0000 0X04
     
278.              0X20E031C 0X04
     
279.              0X209C000 0X04
     
280.              0X209C004 0X04 >;            
     
281.         };  
     
282.        
     
283.        
     
284.         gpioled{
     
285.                 compatible = "gpioled";
     
286.                 pinctrl-names = "default";
     
287.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_gpioled>;
     
288.                 led-gpio = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;        //低电平有效
     
289.                 status = "okay";
     
290.         };
     
291.        
     
292.        
     
293.         myled{
     
294.                 #address-cells = <1>;
     
295.                 #size-cells = <1>;
     
296.                 compatible = "myboard-led";
     
297.                 status = "okay";
     
298.                 reg = < 0X020C406C 0x04    /*CCM_CCGR1_BASE*/       
     
299.                 0X02290014 0x04    /*SW_MUX_SNVS_TAMPER3_BASE*/
     
300.                                 0X02290058 0x04    /*SW_PAD_SNVS_TAMPER3_BASE*/
     
301.                                 0X020AC000 0x04    /*GPIO5_DR_BASE*/
     
302.                                 0X020AC004 0x04 >; /*GPIO5_GDIR_BASE*/
     
303.         };
     
304.        
     
305.         gpiobeep{
     
306.                 compatible = "gpiobeep";
     
307.                 pinctrl-names = "default";
     
308.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;
     
309.                 beep-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
     
310.                 status = "okay";
     
311.         };
     
312.        
     
313.         swkey {
     
314.                 #address-cells = <1>;
     
315.                 #size-cells = <1>;
     
316.                 compatible = "myboard-key";
     
317.                 pinctrl-names = "default";
     
318.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
     
319.                 key1-gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;   /* SW2 */
     
320.                 key2-gpio = <&gpio5 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;   /* SW4 */
     
321.                 status = "okay";
     
322.         };
     
323.        
     
324.         rgb_led{
     
325.                 #address-cells = <1>;
     
326.                 #size-cells = <1>;
     
327.                 pinctrl-name = "default";
     
328.                 compatible = "rgb-led";
     
329.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb_led>;
     
330.                 rgb_led_red = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
331.                 rgb_led_green = <&gpio4 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
332.                 rgb_led_blue = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
333.                 status = "okay";
     
334.         };
     
335. };
     
336. 
     
337. 
     
338. 
     
339. &cpu0 {
     
340.         arm-supply = <®_arm>;
     
341.         soc-supply = <®_soc>;
     
342.         clock-frequency = <800000000>;
     
343.         /*dc-supply = <®_gpio_dvfs>;*/
     
344. };
     
345. 
     
346. &clks {
     
347.         assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
     
348.         assigned-clock-rates = <786432000>;
     
349. };
     
350. 
     
351. &fec1 {
     
352.         pinctrl-names = "default";
     
353.         pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;
     
354.         phy-mode = "rmii";
     
355.         phy-handle = <ðphy0>;
     
356.         status = "okay";
     
357. };
     
358. 
     
359. &fec2 {
     
360.         pinctrl-names = "default";
     
361.         pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
     
362.         phy-mode = "rmii";
     
363.         phy-handle = <ðphy1>;
     
364.         status = "okay";
     
365. 
     
366.         mdio {
     
367.                 #address-cells = <1>;
     
368.                 #size-cells = <0>;
     
369. 
     
370.                 ethphy0: ethernet-phy@2 {
     
371.                         compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
     
372.                         reg = <2>;
     
373.                 };
     
374. 
     
375.                 ethphy1: ethernet-phy@1 {
     
376.                         compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
     
377.                         reg = <1>;
     
378.                 };
     
379.         };
     
380. };
     
381. 
     
382. &flexcan1 {
     
383.         pinctrl-names = "default";
     
384.         pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
     
385.         /*xceiver-supply = <®_can_3v3>;*/
     
386.         status = "okay";
     
387. };
     
388. /*
     
389. &flexcan2 {
     
390.         pinctrl-names = "default";
     
391.         pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
     
392.         /*xceiver-supply = <®_can_3v3>;
     
393.         status = "okay";    /*can & UART2 can not use as same time
     
394. };*/
     
395. 
     
396. &gpc {
     
397.         fsl,cpu_pupscr_sw2iso = <0x1>;
     
398.         fsl,cpu_pupscr_sw = <0x0>;
     
399.         fsl,cpu_pdnscr_iso2sw = <0x1>;
     
400.         fsl,cpu_pdnscr_iso = <0x1>;
     
401.         fsl,ldo-bypass = <0>; /* DCDC, ldo-enable */
     
402. };
     
403. 
     
404. &i2c1 {
     
405.         clock-frequency = <100000>;
     
406.         pinctrl-names = "default";
     
407.         pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
     
408.         status = "okay";
     
409. 
     
410.         mpu6050@68 {
     
411.                 compatible = "mpu6050,INV_MPU6050";
     
412.                 reg = <0x68>;
     
413.                 position = <1>;
     
414.         };
     
415. 
     
416.         gt9xx@5d {
     
417.                 compatible = "goodix,gt9xx";
     
418.                 reg = <0x5d>;
     
419.                 status = "okay";
     
420.                 interrupt-parent = <&gpio5>;
     
421.                 interrupts = <9 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
     
422.                 pinctrl-names = "pinctrl_tsc_reset","pinctrl_tsc_irq";
     
423.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc_reset>;
     
424.                 pinctrl-1 = <&pinctrl_tsc_irq>;
     
425.                 /*pinctrl-names = "default", "int-output-low", "int-output-high", "int-input";
     
426.                 pinctrl-0 = <&ts_int_default>;
     
427.                 pinctrl-1 = <&ts_int_output_low>;
     
428.                 pinctrl-2 = <&ts_int_output_high>;
     
429.                 pinctrl-3 = <&ts_int_input>;
     
430.                 */
     
431.                 reset-gpios = <&gpio3 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
432.                 irq-gpios = <&gpio5 9 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
     
433.                 irq-flags = <2>;                /*1:rising 2: falling*/
     
434. 
     
435.                 touchscreen-max-id = <1>;
     
436.                 touchscreen-size-x = <800>;
     
437.                 touchscreen-size-y = <480>;
     
438.                 touchscreen-max-w = <1024>;
     
439.                 touchscreen-max-p = <1024>;
     
440.                 /*touchscreen-key-map = <172>, <158>;*/ /*KEY_HOMEPAGE, KEY_BACK*/
     
441. 
     
442.                 goodix,type-a-report = <0>;
     
443.                 goodix,driver-send-cfg = <0>;
     
444.                 goodix,create-wr-node = <1>;
     
445.                 goodix,wakeup-with-reset = <0>;
     
446.                 goodix,resume-in-workqueue = <0>;
     
447.                 goodix,int-sync = <1>;
     
448.                 goodix,swap-x2y = <0>;
     
449.                 goodix,esd-protect = <0>;
     
450.                 goodix,pen-suppress-finger = <0>;
     
451.                 goodix,auto-update = <0>;
     
452.                 goodix,auto-update-cfg = <0>;
     
453.                 goodix,power-off-sleep = <0>;
     
454. 
     
455.                 /*7*/
     
456.                 goodix,cfg-group0 = [
     
457.                 00 20 03 E0 01 05 0D 00 01 08
     
458.                 28 0F 50 32 03 05 00 00 00 00
     
459.                 00 00 00 00 00 00 00 8A 2A 0C
     
460.                 45 47 0C 08 00 00 00 02 02 2D
     
461.                 00 00 00 00 00 03 64 32 00 00
     
462.                 00 28 64 94 C5 02 07 00 00 04
     
463.                 9C 2C 00 8F 34 00 84 3F 00 7C
     
464.                 4C 00 77 5B 00 77 00 00 00 00
     
465.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
466.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
467.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
468.                 00 00 18 16 14 12 10 0E 0C 0A
     
469.                 08 06 04 02 FF FF 00 00 00 00
     
470.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
471.                 00 00 16 18 1C 1D 1E 1F 20 21
     
472.                 22 24 13 12 10 0F 0A 08 06 04
     
473.                 02 00 FF FF FF FF FF FF 00 00
     
474.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
475.                 00 00 00 00 24 01
     
476.                 ];
     
477. 
     
478.                 /*4.3*/
     
479.                 goodix,cfg-group1 = [
     
480.                 97 E0 01 10 01 05 0D 00 01 00
     
481.                 00 05 5A 46 53 11 00 00 11 11
     
482.                 14 14 14 22 0A 04 00 00 00 00
     
483.                 00 00 53 00 14 00 00 84 00 00
     
484.                 3C 00 00 64 1E 28 87 27 08 32
     
485.                 34 05 0D 20 33 60 11 02 24 00
     
486.                 00 64 80 80 14 02 00 00 54 89
     
487.                 68 85 6D 82 72 80 76 7D 7B 7B
     
488.                 00 00 00 00 00 00 00 F0 50 3C
     
489.                 FF FF 07 00 00 00 02 14 14 03
     
490.                 04 00 21 64 0A 00 00 00 00 00
     
491.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
492.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
493.                 32 20 50 3C 3C 00 00 00 00 00
     
494.                 0D 06 0C 05 0B 04 0A 03 FF FF
     
495.                 FF FF FF FF 00 01 02 03 04 05
     
496.                 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D FF FF
     
497.                 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
     
498.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
499.                 00 00 00 00 3C 00 05 1E 00 02
     
500.                 2A 1E 19 14 02 00 03 0A 05 00
     
501.                 00 00 00 00 00 00 01 FF FF 86
     
502.                 22 03 00 00 33 00 0F 00 00 00
     
503.                 50 3C 50 00 00 00 00 2A 01
     
504.                 ];
     
505. 
     
506.                 /*5*/
     
507.                 goodix,cfg-group2 = [
     
508.                 00 20 03 E0 01 05 3C 00 01 08
     
509.                 28 0C 50 32 03 05 00 00 00 00
     
510.                 00 00 00 17 19 1E 14 8B 2B 0D
     
511.                 33 35 0C 08 00 00 00 9A 03 11
     
512.                 00 01 00 00 00 00 00 32 00 00
     
513.                 00 20 58 94 C5 02 00 00 00 04
     
514.                 B0 23 00 93 2B 00 7B 35 00 69
     
515.                 41 00 5B 4F 00 5B 00 00 00 00
     
516.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
517.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
518.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
519.                 00 00 02 04 06 08 0A 0C 0E 10
     
520.                 12 14 16 18 1A FF 00 00 00 00
     
521.                 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
     
522.                 00 00 00 02 04 06 08 0A 0C 0F
     
523.                 10 12 13 16 18 1C 1D 1E 1F 20
     
524.                 21 22 24 26 FF FF FF FF 00 00
     
525.                 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF
     
526.                 FF FF FF FF 48 01
     
527.                 ];
     
528. 
     
529.         };
     
530.         /*
     
531.         mag3110@0e {
     
532.                 compatible = "fsl,mag3110";
     
533.                 reg = <0x0e>;
     
534.                 position = <2>;
     
535.         };
     
536. 
     
537.         fxls8471@1e {
     
538.                 compatible = "fsl,fxls8471";
     
539.                 reg = <0x1e>;
     
540.                 position = <0>;
     
541.                 interrupt-parent = <&gpio5>;
     
542.                 interrupts = <0 8>;
     
543.         };*/
     
544. };
     
545. 
     
546. &i2c2 {
     
547.         clock_frequency = <100000>;
     
548.         pinctrl-names = "default";
     
549.         pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
     
550.         status = "okay";
     
551. 
     
552.         codec: wm8960@1a {
     
553.                 compatible = "wlf,wm8960";
     
554.                 reg = <0x1a>;
     
555.                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;
     
556.                 clock-names = "mclk";
     
557.                 wlf,shared-lrclk;
     
558.         };
     
559. 
     
560.         sii902x: sii902x@39 {
     
561.                 compatible = "SiI,sii902x";
     
562.                 pinctrl-names = "default";
     
563.                 reset-names="sii902x";
     
564.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_sii902x>;
     
565.                 resets = <&sii902x_reset>;
     
566.                 interrupt-parent = <&gpio1>;
     
567.                 interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
     
568.                 mode_str ="1280x720M@60";
     
569.                 bits-per-pixel = <16>;
     
570.                 reg = <0x39>;
     
571.                 status = "okay";    /* HDMI 使能 */
     
572.         };
     
573. 
     
574.         ov5640: ov5640@3c {
     
575.                 compatible = "ovti,ov5640";
     
576.                 reg = <0x3c>;
     
577.                 pinctrl-names = "default";
     
578.                 pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
     
579.                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
     
580.                 clock-names = "csi_mclk";
     
581.                 pwn-gpios = <&gpio_spi 6 1>;
     
582.                 rst-gpios = <&gpio_spi 5 0>;
     
583.                 csi_id = <0>;
     
584.                 mclk = <24000000>;
     
585.                 mclk_source = <0>;
     
586.                 status = "disable";    /* 摄像头使能 */
     
587.                 port {
     
588.                         ov5640_ep: endpoint {
     
589.                                 remote-endpoint = <&csi1_ep>;
     
590.                         };
     
591.                 };
     
592.         };
     
593. };
     
594. 
     
595. &csi {
     
596.         status = "disable";  /* 摄像头总线使能 */
     
597. 
     
598.         port {
     
599.                 csi1_ep: endpoint {
     
600.                         remote-endpoint = <&ov5640_ep>;
     
601.                 };
     
602.         };
     
603. };
     
604. 
     
605. &iomuxc {
     
606.         pinctrl-names = "default";
     
607.         imx6ul-evk {
     
608.                 pinctrl_gpmi_nand: gpmi-nand {
     
609.                         fsl,pins = <
     
610.                                 MX6UL_PAD_NAND_CLE__RAWNAND_CLE         0xb0b1
     
611.                                 MX6UL_PAD_NAND_ALE__RAWNAND_ALE         0xb0b1
     
612.                                 MX6UL_PAD_NAND_WP_B__RAWNAND_WP_B       0xb0b1
     
613.                                 MX6UL_PAD_NAND_READY_B__RAWNAND_READY_B 0xb000
     
614.                                 MX6UL_PAD_NAND_CE0_B__RAWNAND_CE0_B     0xb0b1
     
615.                                 MX6UL_PAD_NAND_CE1_B__RAWNAND_CE1_B     0xb0b1
     
616.                                 MX6UL_PAD_NAND_RE_B__RAWNAND_RE_B       0xb0b1
     
617.                                 MX6UL_PAD_NAND_WE_B__RAWNAND_WE_B       0xb0b1
     
618.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA00__RAWNAND_DATA00   0xb0b1
     
619.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA01__RAWNAND_DATA01   0xb0b1
     
620.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA02__RAWNAND_DATA02   0xb0b1
     
621.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA03__RAWNAND_DATA03   0xb0b1
     
622.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA04__RAWNAND_DATA04   0xb0b1
     
623.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA05__RAWNAND_DATA05   0xb0b1
     
624.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA06__RAWNAND_DATA06   0xb0b1
     
625.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA07__RAWNAND_DATA07   0xb0b1
     
626.                         >;
     
627.                 };
     
628.                 pinctrl_remote_control: remote_control {
     
629.                         fsl,pins = <
     
630.                                 MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__GPIO1_IO21        0x000010B1 /* remote control        add by pengjie 20190703*/
     
631.                         >;
     
632.                 };
     
633. 
     
634.                 pinctrl_csi1: csi1grp {
     
635.                         fsl,pins = <
     
636.                                 MX6UL_PAD_CSI_MCLK__CSI_MCLK                0x1b088
     
637.                                 MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK        0x1b088
     
638.                                 MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC                0x1b088
     
639.                                 MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC                0x1b088
     
640.                                 MX6UL_PAD_CSI_DATA00__CSI_DATA02        0x1b088
     
641.                                 MX6UL_PAD_CSI_DATA01__CSI_DATA03        0x1b088
     
642.                                 MX6UL_PAD_CSI_DATA02__CSI_DATA04        0x1b088
     
643.                                 MX6UL_PAD_CSI_DATA03__CSI_DATA05        0x1b088
     
644.                                 MX6UL_PAD_CSI_DATA04__CSI_DATA06        0x1b088
     
645.                                 MX6UL_PAD_CSI_DATA05__CSI_DATA07        0x1b088
     
646.                                 MX6UL_PAD_CSI_DATA06__CSI_DATA08        0x1b088
     
647.                                 MX6UL_PAD_CSI_DATA07__CSI_DATA09        0x1b088
     
648.                         >;
     
649.                 };
     
650. 
     
651.                 pinctrl_enet1: enet1grp {
     
652.                         fsl,pins = <
     
653.                                 MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN        0x1b0b0
     
654.                                 MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER        0x1b0b0
     
655.                                 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00        0x1b0b0
     
656.                                 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01        0x1b0b0
     
657.                                 MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN        0x1b0b0
     
658.                                 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00        0x1b0b0
     
659.                                 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01        0x1b0b0
     
660.                                 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1        0x4001b031
     
661.                         >;
     
662.                 };
     
663. 
     
664.                 pinctrl_enet2: enet2grp {
     
665.                         fsl,pins = <
     
666.                                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC                0x1b0b0
     
667.                                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO        0x1b0b0
     
668.                                 MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN        0x1b0b0
     
669.                                 MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER        0x1b0b0
     
670.                                 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00        0x1b0b0
     
671.                                 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01        0x1b0b0
     
672.                                 MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN        0x1b0b0
     
673.                                 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00        0x1b0b0
     
674.                                 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01        0x1b0b0
     
675.                                 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2        0x4001b031
     
676.                         >;
     
677.                 };
     
678. 
     
679.                 pinctrl_flexcan1: flexcan1grp{
     
680.                         fsl,pins = <
     
681.                                 MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX        0x1b020
     
682.                                 MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__FLEXCAN1_TX        0x1b020
     
683.                         >;
     
684.                 };
     
685. 
     
686.                 pinctrl_flexcan2: flexcan2grp{
     
687.                         fsl,pins = <
     
688.                                 MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__FLEXCAN2_RX        0x1b020
     
689.                                 MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__FLEXCAN2_TX        0x1b020
     
690.                         >;
     
691.                 };
     
692. 
     
693.                 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
     
694.                         fsl,pins = <
     
695.                                 MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
     
696.                                 MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
     
697.                         >;
     
698.                 };
     
699. 
     
700.                 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
     
701.                         fsl,pins = <
     
702.                                 MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__I2C2_SCL 0x4001b8b0
     
703.                                 MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__I2C2_SDA 0x4001b8b0
     
704.                         >;
     
705.                 };
     
706. 
     
707.                 pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
     
708.                         fsl,pins = <
     
709.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00  0x79
     
710.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01  0x79
     
711.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02  0x79
     
712.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03  0x79
     
713.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04  0x79
     
714.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05  0x79
     
715.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06  0x79
     
716.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07  0x79
     
717.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08  0x79
     
718.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09  0x79
     
719.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10  0x79
     
720.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11  0x79
     
721.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12  0x79
     
722.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13  0x79
     
723.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14  0x79
     
724.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15  0x79
     
725.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16  0x79
     
726.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17  0x79
     
727.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18  0x79
     
728.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19  0x79
     
729.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20  0x79
     
730.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21  0x79
     
731.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22  0x79
     
732.                                 MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23  0x79
     
733.                         >;
     
734.                 };
     
735. 
     
736.                 pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
     
737.                         fsl,pins = <
     
738.                                 MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK            0x79
     
739.                                 MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE  0x79
     
740.                                 MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC    0x79
     
741.                                 MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC    0x79
     
742.                         >;
     
743.                 };
     
744. 
     
745.                 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
     
746.                         fsl,pins = <
     
747.                                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT   0x000010B1
     
748.                         >;
     
749.                 };
     
750. 
     
751.                 pinctrl_pwm3: pwm3grp {
     
752.                         fsl,pins = <
     
753.                                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__PWM3_OUT   0x000010B1
     
754.                         >;
     
755.                 };
     
756. 
     
757.                 pinctrl_pwm7: pwm7grp {
     
758.                         fsl,pins = <
     
759.                                 MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__PWM7_OUT   0x000010B1
     
760.                         >;
     
761.                 };
     
762. 
     
763.                 pinctrl_pwm8: pwm8grp {
     
764.                         fsl,pins = <
     
765.                                 MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__PWM8_OUT   0x000010B1
     
766.                         >;
     
767.                 };
     
768. 
     
769.                 pinctrl_qspi: qspigrp {
     
770.                         fsl,pins = <
     
771.                                 MX6UL_PAD_NAND_WP_B__QSPI_A_SCLK      0x70a1
     
772.                                 MX6UL_PAD_NAND_READY_B__QSPI_A_DATA00 0x70a1
     
773.                                 MX6UL_PAD_NAND_CE0_B__QSPI_A_DATA01   0x70a1
     
774.                                 MX6UL_PAD_NAND_CE1_B__QSPI_A_DATA02   0x70a1
     
775.                                 MX6UL_PAD_NAND_CLE__QSPI_A_DATA03     0x70a1
     
776.                                 MX6UL_PAD_NAND_DQS__QSPI_A_SS0_B      0x70a1
     
777.                         >;
     
778.                 };
     
779. 
     
780.                 pinctrl_sai2: sai2grp {
     
781.                         fsl,pins = <
     
782.                                 MX6UL_PAD_JTAG_TDI__SAI2_TX_BCLK        0x17088
     
783.                                 MX6UL_PAD_JTAG_TDO__SAI2_TX_SYNC        0x17088
     
784.                                 MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__SAI2_TX_DATA        0x11088
     
785.                                 MX6UL_PAD_JTAG_TCK__SAI2_RX_DATA        0x11088
     
786.                                 MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK                0x17088
     
787.                         >;
     
788.                 };
     
789. 
     
790.                 pinctrl_spdif: spdifgrp {
     
791.                                 fsl,pins = <
     
792.                                 MX6UL_PAD_JTAG_MOD__SPDIF_OUT                0x1b0b0
     
793.                                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__SPDIF_IN                0x1b0b0
     
794.                         >;
     
795.                 };
     
796. 
     
797.                 pinctrl_uart1: uart1grp {
     
798.                         fsl,pins = <
     
799.                                 MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x1b0b1
     
800.                                 MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX 0x1b0b1
     
801.                         >;
     
802.                 };
     
803. 
     
804.                 pinctrl_uart2: uart2grp {
     
805.                         fsl,pins = <
     
806.                                 MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX        0x1b0b1
     
807.                                 MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX        0x1b0b1
     
808.                         >;
     
809.                 };
     
810. 
     
811.                 pinctrl_uart3: uart3grp {
     
812.                         fsl,pins = <
     
813.                                 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX        0x1b0b1
     
814.                                 MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX        0x1b0b1
     
815.                         >;
     
816.                 };
     
817. 
     
818.                 pinctrl_uart2dte: uart2dtegrp {
     
819.                         fsl,pins = <
     
820.                                 MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX        0x1b0b1
     
821.                                 MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX        0x1b0b1
     
822.                                 /*MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DCE_RTS        0x1b0b1
     
823.                                 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DCE_CTS        0x1b0b1    pengjie 20190622*/
     
824.                                 MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__UART2_DCE_CTS        0x1b0b1
     
825.                                 MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__UART2_DCE_RTS        0x1b0b1
     
826.                         >;
     
827.                 };
     
828.                 pinctrl_485: 485grp {
     
829.                         fsl,pins = <
     
830.                                 MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX        0x1b0b1
     
831.                                 MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX        0x1b0b1
     
832.                                 MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__UART2_DCE_CTS        0x1b0b1 /* RS485 RE/DE */
     
833.                         >;
     
834.                 };
     
835.                 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
     
836.                         fsl,pins = <
     
837.                                 MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD     0x17059
     
838.                                 MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK     0x10071
     
839.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x17059
     
840.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x17059
     
841.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x17059
     
842.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x17059
     
843.                         >;
     
844.                 };
     
845. 
     
846.                 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1grp100mhz {
     
847.                         fsl,pins = <
     
848.                                 MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD     0x170b9
     
849.                                 MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK     0x100b9
     
850.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9
     
851.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9
     
852.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9
     
853.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9
     
854.                         >;
     
855.                 };
     
856. 
     
857.                 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1grp200mhz {
     
858.                         fsl,pins = <
     
859.                                 MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD     0x170f9
     
860.                                 MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK     0x100f9
     
861.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170f9
     
862.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170f9
     
863.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170f9
     
864.                                 MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170f9
     
865.                         >;
     
866.                 };
     
867. 
     
868.                 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
     
869.                         fsl,pins = <
     
870.                                 MX6UL_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK     0x10069
     
871.                                 MX6UL_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD     0x17059
     
872.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 0x17059
     
873.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 0x17059
     
874.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 0x17059
     
875.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 0x17059
     
876.                         >;
     
877.                 };
     
878. 
     
879.                 pinctrl_usdhc2_8bit: usdhc2grp_8bit {
     
880.                         fsl,pins = <
     
881.                                 MX6UL_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK     0x10069
     
882.                                 MX6UL_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD     0x17059
     
883.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 0x17059
     
884.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 0x17059
     
885.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 0x17059
     
886.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 0x17059
     
887.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA04__USDHC2_DATA4 0x17059
     
888.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA05__USDHC2_DATA5 0x17059
     
889.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA06__USDHC2_DATA6 0x17059
     
890.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA07__USDHC2_DATA7 0x17059
     
891.                         >;
     
892.                 };
     
893. 
     
894.                 pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz: usdhc2grp_8bit_100mhz {
     
895.                         fsl,pins = <
     
896.                                 MX6UL_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK     0x100b9
     
897.                                 MX6UL_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD     0x170b9
     
898.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 0x170b9
     
899.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 0x170b9
     
900.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 0x170b9
     
901.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 0x170b9
     
902.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA04__USDHC2_DATA4 0x170b9
     
903.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA05__USDHC2_DATA5 0x170b9
     
904.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA06__USDHC2_DATA6 0x170b9
     
905.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA07__USDHC2_DATA7 0x170b9
     
906.                         >;
     
907.                 };
     
908. 
     
909.                 pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz: usdhc2grp_8bit_200mhz {
     
910.                         fsl,pins = <
     
911.                                 MX6UL_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK     0x100f9
     
912.                                 MX6UL_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD     0x170f9
     
913.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 0x170f9
     
914.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 0x170f9
     
915.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 0x170f9
     
916.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 0x170f9
     
917.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA04__USDHC2_DATA4 0x170f9
     
918.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA05__USDHC2_DATA5 0x170f9
     
919.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA06__USDHC2_DATA6 0x170f9
     
920.                                 MX6UL_PAD_NAND_DATA07__USDHC2_DATA7 0x170f9
     
921.                         >;
     
922.                 };
     
923. 
     
924.                 pinctrl_tsc_reset: tscresetgrp {
     
925.                         fsl,pins = <
     
926.                                 /* used for tsc reset */
     
927.                                 MX6UL_PAD_LCD_RESET__GPIO3_IO04                0x05
     
928.                         >;
     
929.                 };
     
930. 
     
931.                 pinctrl_onewire: onewire {
     
932.                         fsl,pins = <
     
933.                                 //MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02          0x000090B1     DHT11
     
934.                                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02          0x400138B1
     
935.                         >;
     
936.                 };
     
937. 
     
938.                 pinctrl_sii902x: hdmigrp {
     
939.                         fsl,pins = <
     
940.                                 MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x59
     
941.                         >;
     
942.                 };
     
943.                
     
944.                 pinctrl_gpioled: gpioledgrp {
     
945.                         fsl,pins = <
     
946.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03        0x010b0
     
947.                         >;
     
948.                 };
     
949.                
     
950.                 pinctrl_adc1: adc1grp{
     
951.                         fsl,pins = <
     
952.                                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03      0x000010B1
     
953.                         >;
     
954.                 };
     
955.                
     
956.                 pinctrl_key: keygrp {
     
957.                         fsl,pins = <
     
958.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01    0x3080 /* SW2 */
     
959.                                 MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11      0xF080 /* SW4 */
     
960.                         >;
     
961.                 };
     
962.                
     
963.                 pinctrl_beep: beepgrp{
     
964.                         fsl,pins = <
     
965.                                 MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19    0x000050B1
     
966.                         >;
     
967.                 };
     
968.                
     
969.                 pinctrl_rgb_led:rgb_led{
     
970.                         fsl,pins = <
     
971.                                 MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04        0x000050B1
     
972.                                 MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__GPIO4_IO20     0x000050B1
     
973.                                 MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19     0x000050B1
     
974.                 >;
     
975.         };
     
976. 
     
977.         };
     
978. };
     
979. 
     
980. &iomuxc_snvs {
     
981.         pinctrl-names = "default_snvs";
     
982.         pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc_irq>;
     
983.         imx6ul-evk {
     
984.                 /* MPU6050   intterrupt*/
     
985.                 pinctrl_hog_2: hoggrp-2 {
     
986.                         fsl,pins = <
     
987.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER0__GPIO5_IO00      0x80000000
     
988.                         >;
     
989.                 };
     
990.                 /*
     
991.                 pinctrl_dvfs: dvfsgrp {
     
992.                         fsl,pins = <
     
993.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03        0x79
     
994.                         >;
     
995.                 };       
     
996.                 */
     
997.                 pinctrl_led: ledgrp {
     
998.                         fsl,pins = <
     
999.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x1b0b0
     
1000.                         >;
      
1001.                 };
      
1002.                 /*
      
1003.                 pinctrl_leds: ledsgrp {
      
1004.                         fsl,pins = <
      
1005.                         MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03        0x010b0
      
1006.                         >;
      
1007.                 };
      
1008.                 */
      
1009.                
      
1010.                 pinctrl_spi4: spi4grp {
      
1011.                         fsl,pins = <
      
1012.                                 MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10                0x70a1
      
1013.                                 MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11                0x70a1
      
1014.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07                0x70a1
      
1015.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08                0x80000000
      
1016.                         >;
      
1017.                 };
      
1018.                  
      
1019.                 pinctrl_sai2_hp_det_b: sai2_hp_det_grp {
      
1020.                         fsl,pins = <
      
1021.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04        0x000110A1
      
1022.                         >;
      
1023.                 };
      
1024. 
      
1025.                 pinctrl_tsc_irq: tsc_irq {
      
1026.                         fsl,pins = <
      
1027.                                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09        0x4001b8b0
      
1028.                         >;
      
1029.                 };
      
1030.         };
      
1031. };
      
1032. 
      
1033. &lcdif {
      
1034.         pinctrl-names = "default";
      
1035.         pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
      
1036.                      &pinctrl_lcdif_ctrl>;
      
1037.         display = <&display0>;
      
1038.         status = "okay";
      
1039. 
      
1040.         display0: display@0 {
      
1041.                 bits-per-pixel = <16>;
      
1042.                 bus-width = <24>;
      
1043. 
      
1044.                 display-timings {
      
1045.                         native-mode = <&timing0>;
      
1046. 
      
1047. /*
      
1048.                         timing0: timing0 {
      
1049.                         mode_name = "hdmi";
      
1050.                         clock-frequency = <27000000>;
      
1051.                         mode_name = "hdmi";
      
1052.                         clock-frequency = <27000000>;
      
1053.                         hactive = <1360>;
      
1054.                         vactive = <768>;
      
1055.                         hfront-porch = <8>;
      
1056.                         hback-porch = <4>;
      
1057.                         hsync-len = <41>;
      
1058.                         vback-porch = <4>;
      
1059.                         vfront-porch = <2>;
      
1060.                         vsync-len = <10>;
      
1061. 
      
1062.                         hsync-active = <0>;
      
1063.                         vsync-active = <0>;
      
1064.                         de-active = <1>;
      
1065.                         pixelclk-active = <0>;
      
1066.                         };
      
1067. 
      
1068.                         timing0: timing0 {
      
1069.                         mode_name = "TFT43AB";
      
1070.                         clock-frequency = <9000000>;
      
1071.                         hactive = <480>;
      
1072.                         vactive = <272>;
      
1073.                         hfront-porch = <8>;
      
1074.                         hback-porch = <2>;
      
1075.                         hsync-len = <41>;
      
1076.                         vback-porch = <4>;
      
1077.                         vfront-porch = <4>;
      
1078.                         vsync-len = <10>;
      
1079. 
      
1080.                         hsync-active = <0>;
      
1081.                         vsync-active = <0>;
      
1082.                         de-active = <1>;
      
1083.                         pixelclk-active = <0>;
      
1084.                         };
      
1085. */
      
1086.                         timing0: timing0 {
      
1087.                         mode_name = "TFT50AB";
      
1088.                         clock-frequency = <27000000>;
      
1089.                         hactive = <800>;
      
1090.                         vactive = <480>;
      
1091.                         hfront-porch = <23>;
      
1092.                         hback-porch = <46>;
      
1093.                         hsync-len = <1>;
      
1094.                         vback-porch = <22>;
      
1095.                         vfront-porch = <22>;
      
1096.                         vsync-len = <1>;
      
1097. 
      
1098.                         hsync-active = <0>;
      
1099.                         vsync-active = <0>;
      
1100.                         de-active = <1>;
      
1101.                         pixelclk-active = <0>;
      
1102.                         };
      
1103. /*
      
1104.                         timing2: timing2 {
      
1105.                         mode_name = "TFT70AB";
      
1106.                         clock-frequency = <27000002>;
      
1107.                         hactive = <800>;
      
1108.                         vactive = <480>;
      
1109.                         hfront-porch = <23>;
      
1110.                         hback-porch = <46>;
      
1111.                         hsync-len = <1>;
      
1112.                         vback-porch = <22>;
      
1113.                         vfront-porch = <22>;
      
1114.                         vsync-len = <1>;
      
1115. 
      
1116.                         hsync-active = <0>;
      
1117.                         vsync-active = <0>;
      
1118.                         de-active = <1>;
      
1119.                         pixelclk-active = <0>;
      
1120.                         };
      
1121. */
      
1122.                 };
      
1123.         };
      
1124. };
      
1125. 
      
1126. &pwm1 {
      
1127.         pinctrl-names = "default";
      
1128.         pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
      
1129.         status = "okay";
      
1130. };
      
1131. 
      
1132. &pwm3 {
      
1133.         pinctrl-names = "default";
      
1134.         pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>;
      
1135.         status = "okay";
      
1136. };
      
1137. 
      
1138. &pwm7 {
      
1139.         pinctrl-names = "default";
      
1140.         pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm7>;
      
1141.         status = "okay";
      
1142. };
      
1143. 
      
1144. &pwm8 {
      
1145.         pinctrl-names = "default";
      
1146.         pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm8>;
      
1147.         status = "okay";
      
1148. };
      
1149. 
      
1150. &pxp {
      
1151.         status = "okay";
      
1152. };
      
1153. 
      
1154. /*
      
1155. &qspi {
      
1156.         pinctrl-names = "default";
      
1157.         pinctrl-0 = <&pinctrl_qspi>;
      
1158.         status = "okay";
      
1159.         ddrsmp=<0>;
      
1160. 
      
1161.         flash0: n25q256a@0 {
      
1162.                 #address-cells = <1>;
      
1163.                 #size-cells = <1>;
      
1164.                 compatible = "micron,n25q256a";
      
1165.                 spi-max-frequency = <29000000>;
      
1166.                 spi-nor,ddr-quad-read-dummy = <6>;
      
1167.                 reg = <0>;
      
1168.         };
      
1169. };
      
1170. */
      
1171. 
      
1172. &sai2 {
      
1173.         pinctrl-names = "default";
      
1174.         pinctrl-0 = <&pinctrl_sai2>;
      
1175.                      /*&pinctrl_sai2_hp_det_b>;*/
      
1176. 
      
1177.         assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2_SEL>,
      
1178.                           <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;
      
1179.         assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
      
1180.         assigned-clock-rates = <0>, <12288000>;
      
1181. 
      
1182.         status = "okay";
      
1183. };
      
1184. 
      
1185. &uart1 {
      
1186.         pinctrl-names = "default";
      
1187.         pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
      
1188.         status = "okay";
      
1189. };
      
1190. 
      
1191. /*
      
1192. &uart2 {
      
1193.         pinctrl-names = "default";
      
1194.         pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
      
1195.         /*fsl,uart-has-rtscts;
      
1196.         /* for DTE mode, add below change
      
1197.         /* fsl,dte-mode;
      
1198.         /*pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2dte>;
      
1199.         status = "disable";
      
1200. };*/
      
1201. 
      
1202. &uart2{
      
1203.         pinctrl-names = "default";
      
1204.         pinctrl-0 = <&pinctrl_485>;
      
1205.         fsl,rs485-gpio-txen = <&gpio1 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
      
1206.         linux,rs485-enabled-at-boot-time;
      
1207.         status = "disable";
      
1208. };
      
1209. 
      
1210. &uart3{
      
1211.         pinctrl-names = "default";
      
1212.         pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
      
1213.         status = "okay";
      
1214. };
      
1215. 
      
1216. 
      
1217. &usbotg1 {
      
1218.         dr_mode = "otg";
      
1219.         srp-disable;
      
1220.         hnp-disable;
      
1221.         adp-disable;
      
1222.         status = "okay";
      
1223. };
      
1224. 
      
1225. &usbotg2 {
      
1226.         dr_mode = "host";
      
1227.         disable-over-current;
      
1228.         status = "okay";
      
1229. };
      
1230. 
      
1231. &usbphy1 {
      
1232.         tx-d-cal = <0x5>;
      
1233. };
      
1234. 
      
1235. &usbphy2 {
      
1236.         tx-d-cal = <0x5>;
      
1237. };
      
1238. 
      
1239. &usdhc1 {
      
1240.         pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
      
1241.         pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
      
1242.         pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
      
1243.         pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
      
1244. /*        cd-gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
      
1245.         no-1-8-v;
      
1246.         keep-power-in-suspend;
      
1247.         enable-sdio-wakeup;
      
1248.         vmmc-supply = <®_wifi_vmmc>;
      
1249.         status = "okay";
      
1250. };
      
1251. 
      
1252. &usdhc2 {
      
1253.         pinctrl-names = "default";
      
1254.         pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
      
1255.         non-removable;
      
1256.         status = "disable";
      
1257. };
      
1258. 
      
1259. &gpmi {
      
1260.         pinctrl-names = "default";
      
1261.         pinctrl-0 = <&pinctrl_gpmi_nand>;
      
1262.         status = "okay";
      
1263.         nand-on-flash-bbt;
      
1264. };
      
1265. 
      
1266. /*
      
1267. &wdog1 {
      
1268.         pinctrl-names = "default";
      
1269.         pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog>;
      
1270.         fsl,wdog_b;
      
1271. };
      
1272. */
      
1273. 
      
1274. &spdif {
      
1275.         pinctrl-names = "default";
      
1276.         pinctrl-0 = <&pinctrl_spdif>;
      
1277.         assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SPDIF_SEL>,
      
1278.                           <&clks IMX6UL_CLK_SPDIF_PODF>;
      
1279.         assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
      
1280.         assigned-clock-rates = <0>, <49152000>;
      
1281.         status = "okay";
      
1282. };
      
1283. 
      
1284. &adc1 {
      
1285.         pinctrl-names = "default";
      
1286.         pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
      
1287.         vref-supply = <®_vref_3v3>;
      
1288.         num-channels = <4>;                         //此参数为ADC的个数
      
1289.         status = "okay";
      
1290. };
      
1291. 
      
1292. &gpt2 {
      
1293.     status = "okay";
      
1294. };
      

复制代码

这是我的Makefile

1. # KERNEL_DIR=/home/zzlyang/code/ebf_linux_kernel_6ull_depth1/build_image/build
   
2. KERNEL_DIR=/home/zzlyang/code/ebf_6ull_linux
   
3. 
   
4. 
   
5. ARCH=arm
   
6. CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
   
7. export  ARCH  CROSS_COMPILE
   
8. 
   
9. obj-m := leddriver.o                # 表示编译为Linux内核模块
   
10. 
    
11. EXTRA_CFLAGS += -fno-pic -std=gnu99 -Wno-declaration-after-statement
    
12. # EXTRA_CFLAGS :=-fno-pic -std=GNU99
    
13. all:
    
14.         $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR)  modules
    
15.         EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)"
    
16.         $(CROSS_COMPILE)gcc -o rgb_app  rgbapp.c
    
17. .PHONY:clean copy
    
18. 
    
19. clean:
    
20.         $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean       
    
21. 
    
22. copy:
    
23.         sudo  cp  *.ko  /home/embedfire/workdir
    
24. 
    

复制代码

这是最后运行的结果


请问问题出在哪里？

1. <div style="color: rgb(204, 204, 204); background-color: rgb(31, 31, 31); font-family: Consolas, &quot;Courier New&quot;, monospace; line-height: 19px; white-space: pre;">
   
2. </div>

复制代码