使用IAP功能，将第一段数据写入Flash里，进入硬件错误

夜伴轻雨 · 发表于 2024-8-27 10:55:08

目前调试发现的现象：

上位机点击下载，将第一段数据（192个字节）传入到0x08002000（APP所在的地址）。完成写入后，进入HardFault_Handler。
通过烧录器软件读取User Flash，可以看到192个字节数据正常写入。目前感觉是读写Flash的函数出问题

// 得到FLASH状态
uint8_t Bsp_FLASH_GetStatus(void)
{
uint32_t res;
res = FLASH->SR;
if (res & FLASH_SR_BSY)
return 1;
// flash出错
if (res & FLASH_FLAG_ALL_ERR)
return 2;
// /* check flash errors */
// error = (FLASH->SR & FLASH_SR_ERRORS);
// /* Clear SR register */
// FLASH->SR = FLASH_SR_CLEAR;
return 0; // 操作完成
}
// 等待操作完成
// time:要延时的长短
// 返回值:状态.
uint8_t Bsp_FLASH_WaitDone(uint16_t time)
{
uint8_t res;
do
{
res = Bsp_FLASH_GetStatus();
if (res != 1)
break; // 非忙,无需等待了,直接退出.
delay_us(1);
time--;
} while (time);
if (time == 0)
res = 0xff; // TIMEOUT
return res;
}
// 擦除页
// paddr:页地址
// 返回值:执行情况
uint8_t Bsp_FLASH_ErasePage(uint32_t paddr)
{
uint8_t res = 0;
res = Bsp_FLASH_WaitDone(0X5FFF); // 等待上次操作结束,>20ms
if (res == 0)
{
std_flash_page_erase(paddr);
res = Bsp_FLASH_WaitDone(0X5FFF); // 等待操作结束,>20ms
if (res != 1) // 非忙
{
std_flash_set_erase_mode(FLASH_ERASE_DISABLE);
}
}
return res;
}
// 在FLASH指定地址写入半字
// faddr:指定地址(此地址必须为2的倍数!!)
// dat:要写入的数据
// 返回值:写入的情况
uint8_t Bsp_FLASH_WriteHalfWord(uint32_t faddr, uint16_t dat)
{
uint8_t res;
res = Bsp_FLASH_WaitDone(0XFF);
if (res == 0) // OK
{
FLASH->CR |= 1 << 0; // 编程使能
*(__IO uint16_t *)faddr = dat; // 写入数据
res = Bsp_FLASH_WaitDone(0XFF); // 等待操作完成
if (res != 1) // 操作成功
{
FLASH->CR &= ~(1 << 0); // 清除PG位.
}
}
return res;
}
// 在FLASH指定地址写入
// faddr:指定地址(此地址必须为2的倍数!!)
// dat:要写入的数据
// 返回值:写入的情况
uint8_t Bsp_FLASH_WriteDoubleWord(uint32_t faddr, uint64_t dat)
{
uint8_t res;
res = Bsp_FLASH_WaitDone(0XFF);
if (res == 0) // OK
{
FLASH->CR |= 1 << 0; // 编程使能
/* Program first word */
*(uint32_t *)faddr = (uint32_t)dat;
/* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
(independently of compiler optimization behavior) */
__ISB();
/* Program second word */
*(uint32_t *)(faddr + 4U) = (uint32_t)(dat >> 32U);
res = Bsp_FLASH_WaitDone(0XFF); // 等待操作完成
if (res != 1) // 操作成功
{
FLASH->CR &= ~(1 << 0); // 清除PG位.
}
}
return res;
}
// 读取指定地址的半字(16位数据)
// faddr:读地址
// 返回值:对应数据.
uint16_t Bsp_FLASH_ReadHalfWord(uint32_t faddr)
{
return *(__IO uint16_t *)faddr;
}
uint64_t Bsp_FLASH_ReadDoubleWord(uint32_t faddr)
{
return *(__IO uint64_t *)faddr;
}
#if STM32_FLASH_WREN // 如果使能了写
// 不检查的写入
// WriteAddr:起始地址
// pBuffer:数据指针
// NumToWrite:半字(16位)数
void Bsp_FLASH_Write_NoCheck(uint32_t WriteAddr, uint64_t *pBuffer, uint16_t NumToWrite)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < NumToWrite; i++)
{
Bsp_FLASH_WriteDoubleWord(WriteAddr, pBuffer[i]);
WriteAddr += 8; // 地址增加2.
}
}
// 从指定地址开始写入指定长度的数据
// WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数!!)
// pBuffer:数据指针
// NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.)
// #define STM_SECTOR_SIZE 1024 //字节
#define STM_SECTOR_SIZE 2048
#define STM_WRSIZE 8
uint64_t Bsp_FLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE / STM_WRSIZE]; // 最多是2K字节
void Bsp_FLASH_Write(uint32_t WriteAddr, uint64_t *pBuffer, uint16_t NumToWrite)
{
static uint8_t pre_sector = 0;
uint32_t secpos; // 扇区地址
uint16_t secoff; // 扇区内偏移地址(16位字计算)
uint16_t secremain; // 扇区内剩余地址(16位字计算)
uint16_t i;
uint32_t offaddr; // 去掉0X08000000后的地址
if (WriteAddr < STM32_FLASH_BASE || (WriteAddr >= (STM32_FLASH_BASE + 1024 * STM32_FLASH_SIZE)))
return; // 非法地址
std_flash_unlock(); // 解锁
offaddr = WriteAddr - STM32_FLASH_BASE; // 实际偏移地址.
secpos = offaddr / STM_SECTOR_SIZE; // 扇区地址 0~127 for STM32F103RBT6
secoff = (offaddr % STM_SECTOR_SIZE) / STM_WRSIZE; // 在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
secremain = STM_SECTOR_SIZE / STM_WRSIZE - secoff; // 扇区剩余空间大小
if (NumToWrite <= secremain)
secremain = NumToWrite; // 不大于该扇区范围
while (1)
{
if (secpos != pre_sector)
{
pre_sector = secpos;
Bsp_FLASH_ErasePage(secpos); // 擦除这个扇区
}
Bsp_FLASH_Write_NoCheck(WriteAddr, pBuffer, secremain); // 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
if (NumToWrite == secremain)
break; // 写入结束了
else // 写入未结束
{
secpos++; // 扇区地址增1
secoff = 0; // 偏移位置为0
pBuffer += secremain; // 指针偏移
WriteAddr += secremain * STM_WRSIZE; // 写地址偏移(16位数据地址,需要*2)
NumToWrite -= secremain; // 字节(16位)数递减
if (NumToWrite > (STM_SECTOR_SIZE / STM_WRSIZE))
secremain = STM_SECTOR_SIZE / STM_WRSIZE; // 下一个扇区还是写不完
else
secremain = NumToWrite; // 下一个扇区可以写完了
}
};
std_flash_lock(); // 上锁
}
#endif
// 从指定地址开始读出指定长度的数据
// ReadAddr:起始地址
// pBuffer:数据指针
// NumToWrite:半字(16位)数
void Bsp_FLASH_Read(uint32_t ReadAddr, uint64_t *pBuffer, uint16_t NumToRead)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < NumToRead; i++)
{
pBuffer[i] = Bsp_FLASH_ReadDoubleWord(ReadAddr); // 读取2个字节.
ReadAddr += 8; // 偏移8个字节.
}
}

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