解决野火MPU6050例程检测不到MPU6050模块的问题

战斗力53万

文章标签： 嵌入式硬件 c语言
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一、使用平台：F103霸道开发板V02

      使用软件例程：A盘（资料盘）\4-配套模块资料\传感器\野火【姿态传感器_MPU6050】模块资料\1-MPU6050配套例程\ebf_sensor_mpu6050_code_stm32_20211011\F103_霸道开发板\2.软件STM32-MPU6050

二、现象：下次并执行例程后，串口助手显示

[16:54:33.996]收←◆MPU6050 dectected error!
检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线
没有检测到MPU6050传感器！

三、问题分析：

3.1 以下是对应输出该错误提示的函数，可以看到当读取到的 ID !=0x68时会报该错误，但没有输出读到什么数据，那我们把读到的ID打印出来看看

/**
  * @brief   读取MPU6050的ID
  * @param   
  * @retval  
  */
uint8_t MPU6050ReadID(void)
{
        unsigned char Re = 0;
    MPU6050_ReadData(MPU6050_RA_WHO_AM_I,&Re,1);    //读器件地址
        if(Re != 0x68)
        {
                printf("MPU6050 dectected error!\r\n检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线");
                return 0;
        }
        else
        {
                printf("MPU6050 ID = %d\r\n",Re);
                return 1;
        }
               
}

3.2 可以看到，实际读到的ID为0x98，而野火代码里是和0x68进行对比，故而报错

[17:03:45.616]收←◆
MPU6050 ID = 0x98
MPU6050 dectected error!
检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线
没有检测到MPU6050传感器！

3.3 将 if(Re != 0x68) 改为   if(Re != 0x98) ；可以正常获取到MPU6050的数据，问题解决！
[17:07:24.371]收←◆MPU6050 ID = 0x98

欢迎使用野火  STM32 开发板。

这是一个MPU6050测试例程

[17:07:24.879]收←◆
加速度：      148     -76   16420    陀螺仪：        3      63      -5    温度：    45.92
[17:07:25.379]收←◆
加速度：      140     -48   16448    陀螺仪：        3      63      -5    温度：    45.91

四、修改例程


/**
  * @brief   读取MPU6050的ID
  * @param   
  * @retval  
  */
uint8_t MPU6050ReadID(void)
{
  unsigned char Re = 0;
    MPU6050_ReadData(MPU6050_RA_WHO_AM_I,&Re,1);    //读器件地址
  if(Re != 0x98)
  {
    printf("\r\nReadD MPU6050 ID = 0x%x 与设定的ID值不同，请检查\r\n",Re);
    return 0;
  }
  else
  {
    printf("MPU6050 ID = 0x%x\r\n",Re);
    return 1;
  }
   
}