TIM4的PD12,PD13,PD14输出不了PWM

oN海葆科圣No|ex

1. #include "bsp_pwm_output.h"
   
2. /*
   
3. 1号舵机 PD12
   
4. 2号舵机 PD13
   
5. 3号舵机 PD14
   
6. */          
   
7. static void TIM4_GPIO_Config(void)
   
8. {
   
9.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. 
    
11.         /* 设置TIM3CLK 为 72MHZ */
    
12.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    
13. 
    
14.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14;
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
19. }
    
20. static void TIM4_Mode_Config(void)
    
21. {
    
22.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
23.          
    
24.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;      
    
25.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;            //设置预分频：不预分频，即为72MHz
    
26.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
    
27.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
    
28.   TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
29. }
    
30. void Steering_1(int a)
    
31. {             
    
32.    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
33.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
    
34.    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
    
35.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = a;           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
    
36.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
    
37.    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
    
38.    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    
39.    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
40. }
    
41. void Steering_2(int b)
    
42. {
    
43.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
44.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;         
    
45.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
46.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =b;          //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    
47.   TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
    
48.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    
49.   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);          
    
50. }
    
51. void Steering_3(int c)
    
52. {  
    
53.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
54.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;         
    
55.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
56.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =c;        //设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
    
57.   TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3
    
58.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    
59.   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);         
    
60. }
    
61. void TIM4_PWM_Init(void)
    
62. {
    
63. TIM4_GPIO_Config();
    
64. TIM4_Mode_Config();       
    
65. }

复制代码

要控制机械臂，所以把光盘里面的PWM方波输出的程序改完后，很满意。项目中还需要NRF无线通信，发现TIM3的PA6,PA7同时也是SPI1的接口，于是打算换成定时器4的通道输出PWM方波控制3个舵机，在看了下原理图，打算使用PD12,PD13,PD14三个GPIO口作为舵机的信号输出，把光盘的程序改成TIM4的，编译通过，仿真不输出波形，查看了每一项的配置，没问题呀，火哥快来呀，下周就交中期检查报告了

fire

下班了，明天回公司看看

雍蕴美

PD12 PD13 PD14重映射后才是TIM4的输出通道，你的程序里没有配置TIM4的重映射

flyleaf

TIM4的默认输出引脚是PB6 PB7 PB8 PB9，你用的PD引脚跟楼上说的一样，需要设置重映射才会在这些引脚输出

oN海葆科圣No|ex

雍蕴美 发表于 2014-5-19 22:53
PD12 PD13 PD14重映射后才是TIM4的输出通道，你的程序里没有配置TIM4的重映射

哦，明白了，怎么从新映射呀？是不是也有库函数来配置，我去找找

oN海葆科圣No|ex

强烈支持，非常感谢哥们
我懂了，少了重映射 加上  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); 就OK了，STM32真是神奇呀

oN海葆科圣No|ex

fire 发表于 2014-5-19 22:37
下班了，明天回公司看看

昨天晚上加上 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);  软件仿真可以输出波形，今天回到实验室下载到开发板上，这几个引脚还有输出，是什么情况呢？

oN海葆科圣No|ex

fire 发表于 2014-5-19 22:37
下班了，明天回公司看看

昨天晚上加上 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);  软件仿真可以输出波形，今天回到实验室下载到开发板上，这几个引脚还有输出，是什么情况呢？

flyleaf

oN海葆科圣No|ex 发表于 2014-5-20 14:57
昨天晚上加上 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);  软件仿真可以输出波形，今天回到实验室下 ...

还是没有输出？是不是有复用了啊，要不你试试直接用PB6 PB7 PB8 PB9

oN海葆科圣No|ex

flyleaf 发表于 2014-5-20 15:25
还是没有输出？是不是有复用了啊，要不你试试直接用PB6 PB7 PB8 PB9

恩，后来就用了PB6~PB8的3GPIO，反正不占用SPI1