CAN 实验时ID会出错

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一下是CAN中断函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)   
{
while(CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0))
{
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);   //从CAN1口缓冲器FIFO 0接收报文到 RxMessage
    CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0 );
  RevCan = 1;
}
}
一下ID接受部分
TempBuf[0] = *((uint8_t *)&RxMessage.DLC) | *((uint8_t *)&RxMessage.IDE) << 7 | *((uint8_t *)&RxMessage.RTR) << 6;
for(i=0;i<4;i++)
{
  TempBuf[1+i] = *((uint8_t *)&RxMessage.ExtId + 3 - i);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
  TempBuf[5+i] = *((uint8_t *)&RxMessage.Data + i);
}
IdData = TempBuf[1]<<24|(TempBuf[2]<<16)|(TempBuf[3]<<8)|TempBuf[4];
在这样的代码当中ID会出错，但是数据部分是对的。
求大神们研究研究。

子车梨祎

是指编译错误还是运行的时候有什么错误？

随风

野火的CAN例程里有ID过滤的，你设置的ID要匹配才行

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随风 发表于 2014-6-17 19:01
野火的CAN例程里有ID过滤的，你设置的ID要匹配才行

这是我自己写的程序。

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BlueSky 发表于 2014-6-17 19:06
这是我自己写的程序。

这是CAN 的滤波部分设置

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子车梨祎 发表于 2014-6-17 19:01
是指编译错误还是运行的时候有什么错误？

编译，运行都没有出错。是接受到的ID值是错的。

BlueSky

子车梨祎 发表于 2014-6-17 19:01
是指编译错误还是运行的时候有什么错误？

编译，运行都没有出错。是接收到的ID值是错的