关于捕获寄存器捕获不到正确数据？急求解答！！！

TerrenceYu

我写了一个用定时器3的1通道捕获一个PWM的周期，但是其得到的数据和实际相去甚远！
static void TIM4_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  /* Time base configuration */                 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;     
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 100-1;          
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;       
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
......}
这是定时器4用来产生一个PWM信号来给定时器3捕获，其频率即为：（72M/100）/1000=720Hz,T=1/f=1.38ms 用示波器观察其信号没有错误。

static void TIM3_GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /* éèÖÃTIM3CLK Îa 72MHZ */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                    
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
}

void NVIC_Config_TIM3Capture(void)
{
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}

static void TIM3_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719; //FreÎa20Hz
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; // ¶ÔêäèëDÅoÅÂË2¨
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // éÏéyÑØ′￥·￠
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //¶Ôía2¿DÅoÅ·ÖÆμ
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //2»ê1óý»2æ′￥·￠
       
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
       
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
       
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);
  
        NVIC_Config_TIM3Capture();
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}       





void TIM3_Capture_Init(void)
{
        TIM3_GPIO_Config();
        TIM3_Mode_Config();
}

这是捕获定时器3的设置。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) == SET)
        {               
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
                       
                if(flag == 0)
                {
                        TIM_SetCounter(TIM3, 0);
                        flag=1;
                }
                else if(flag == 1)
                {
                        flag=0;
                        printf("%d\n",TIM_GetCapture1(TIM3)）;
               
                }
        }

这是中断函数，按道理说第一次上升沿我将CNT置0，第二次上升沿采集到CCR的值TIM_GetCapture1(TIM3)应该等于定时器4产生的周期1.38ms，即CCR的值应该等于138，但是CCR取出来的值每次都等于88或89，为什么相差这么多呢？

仰平心

重新计算一下你对定时器3的分频有没有计算正确，检查下公式

TerrenceYu

仰平心 发表于 2014-8-5 09:17
重新计算一下你对定时器3的分频有没有计算正确，检查下公式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719；
即72M/720 = 0.1M = 100000
那么寄存器为138不就是138/100000=1.38ms;
寄存器为89时不就是89/100000=0.89ms