uCOS-III移植，启动文件修改部分步骤不清晰，求助火哥团队~~

yinhao

求助！按照书本《STM32库开发实战指南》所述地在ISO开发板上移植光盘中的uCOS-III实时操作系统，关于书本463页所述的修改startup_stm32f10x_hd.s启动文件部分，我觉得表述得不够清楚。
该处说只要我们修改中断向量表，使PendSV异常的中断向量由原来的PendSV_Handler改为指向OS_CPU_PendSVHandler即可。该章其他部分都很清楚地写出原先的什么代码改为怎样的代码，我觉得这里漏了教我们具体的操作，怎么去修改中断向量表。
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD  ...
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
请问这里的PendSV_Handler是否要改成OS_CPU_PendSVHandler？
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
请问这里的PendSV_Handler是否要改成OS_CPU_PendSVHandler？
关于这两个地方我尝试换都换成OS_CPU_PendSVHandler，编译报错说os_cpu_a.asm和cpu_a.asm中有多重定义的OSStartHighRdy、OS_CPU_PendSVHandler、CPU_IntDis等等好多个标示符。
整个移植工作我都完成了，编译结果也就这一块有问题了，求助火哥团队给出startup_stm32f10x_hd.s启动文件修改的具体细节~~

尉迟芮丽

直接跟野火的工程对比一下，看看哪里不同就好

yinhao

尉迟芮丽 发表于 2014-10-5 09:10
直接跟野火的工程对比一下，看看哪里不同就好

OK~
一语道破！
通过比对完成移植和初步认识。
给大家推荐一个比较软件Beyond Compare 2，可以比对文件内容，可以比对文件夹。

yinhao

回答我自己的问题：
确实把启动文件中的这两处PendSV_Handler都改成OS_CPU_PendSVHandler。
提醒有一个地方容易漏的就是_it.c文件里不要忘了添加头文件"includes.h"。
还有最重要的一点，就是不要笔误！

尉迟芮丽

yinhao 发表于 2014-10-5 11:14
OK~
一语道破！
通过比对完成移植和初步认识。

我用的也是Beyond