移植MPU6050程序出现的问题

疯疯疯

本来火哥给的MPU6050的例程只是在串口显示，我想让他在LCD上显示，但是总是程序总是卡死在MPU6050_init()       PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00);             //解除休眠状态        PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV , 0x07);            //陀螺仪采样率
        PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_CONFIG , 0x06);       
        PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG , 0x01);          //配置加速度传感器工作在16G模式
        PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0x18);
程序就是在这里就死了，这是为啥？

疯疯疯

刚才试了在OLED上显示，也是出现这个问题。程序也是卡死在那个初始化那里。。求教

涛声依旧—fdd

疯疯疯 发表于 2014-11-14 16:53
刚才试了在OLED上显示，也是出现这个问题。程序也是卡死在那个初始化那里。。求教

LZ,我用火哥的软件模拟IIC，发到串口上面的数据加速度计和陀螺仪都是-1，温度为34.请问你遇到过没，能不能把你能采集到的程序发我一份。1469466704@qq.com

zhgc1323

貌似是FSMC接口和I2C1接口有公用的管脚，在B端口上，具体是哪一个管脚我忘了，这两个不能同时用的，你把程序改成用I2C2的接口访问6050就可以了，最开始我也和你一样。功能一点一点改就成功了。

temple

楼上的哥们，还是卡死了
while(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_BUSY)); // Added by Najoua 27/08/2008

  /* Send STRAT condition */
  I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);

  /* Test on EV5 and clear it */
  while( (!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));  //          到这里就出不去了，死在这了。。。。。

  /* Send EEPROM address for write */
  I2C_Send7bitAddress(I2C2, MPU_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

这个怎么弄？？？

wakaka

我都用的模拟I2C，硬件I2C太烦人了，莫名其妙出问题

ptu33

模拟和实际差别太大了