MPU6050的软件I2C通信总断

hxinstar · 发表于 2014-12-24 11:57:13

火哥，各位网友大家好，刚入手的ISO开发板和MPU6050，用STM32-DMP移植程序，现在有几个问题：
1.软件I2C（接B10,B11)通信老断，有时能用30分钟，有时几分钟就断了。
2.Z轴YAW漂移严重，10分钟能漂移一圈

大家帮忙分析一下如何问题原因，拜谢！

flyleaf · 发表于 2014-12-25 09:41:58

你把其它中断全去掉看看

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