【F1-ADC】STM32 ADC 规则序列寄存器SQR和注入序列寄存器JSQR的使用方法

fire

参考资料：《STM32中文参考手册》——  11 模拟/数字转换（ADC）

SQR: 规则序列寄存器
JSQR: 注入序列寄存器

SQR和JSQR寄存器说明.xls (11.5 KB, 下载次数: 29)

2015-10-24 12:10 上传

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STM32 的ADC 在转换的时候有规则通道和注入通道，无论使用这两种模式都必须操作相对应的规则序列寄存器SQR和注入序列寄存器JSQR。

SQR有3个，分别为SQR1、SQR2、SQR3，这三个寄存器决定规则转换的顺序。
第一次转换的是SQR3寄存器的SQ1[4:0]，第二次转换的是SQ2[4:0]，第x次转换的是SQx[4:0]，以此类推。
SQR3寄存器决定的是SQ1~SQ6，SQR2寄存器决定的是SQ7~SQ12，SRQ1寄存器决定的是SQ13~SQ16。


ADC支持最多16个通道，具体要使用多少个通道，在SQR1的L[3:0]设置。当我们设置好要使用
多少个通道之后，就面临着这些通道的转换顺序，我们先讲解SQR。这个转换顺序由SQR决定，
SQR就好像做了16个蹲位，每个蹲位按照1~16标号，标号1表示第一次转换，以此类推，标号16表示最后一次转换。
剩下的就是要转换的通道往相应的蹲位跳即可，如果是通道16（CH16）想第一次转换，那么CH16往SQ1这个蹲位跳即可，
我们只要在SQR3这个寄存器的SQ1[4:0]位设置0X10（即16）就可以了，如果第二次转换的是通道1（CH1）那么只要在SQR3寄存器的SQ2[4:0]位设置0X01即可，


而JSQR则跟SQR不一样，JSQR最多只支持4个通道，这个由JSQR的JL[2:0]决定。
JSQR跟SQR决定转换顺序的时候也不一样，第一次转换的不是JSQR1[4:0]，而是JCQRx[4:0] ，x = （4-JL），更SQR刚好是反过来的。
如果JL=00（1个转换），那么转换的顺序是从JSQR4[4:0]开始，而不是从JSQR1[4:0]开始，这个要注意，编程的时候不要搞错了。


有关规则序列寄存器：SQR的库函数应用
该库函数的功能是：设定ADC某个通道的转换顺序，并设定该通道的采样时间。
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

举例：如果我们在项目中需要使用 ADC1的通道10、通道11、通道12、通道13这四个通道，那么在转换的时候就需要设置这四个通道的转换顺序，
我们设置通道13第一个转换，通道10第二个转换，通道11第三个转换，通道12第四个转换，这时候我们就需要操作SQR寄存器了，具体是怎么操作的我们可以看该库函数的底层，现在我告诉大家该库函数的使用方法，怎么样来设置通道的转换顺序。

每个通道的采样时间我们都统一设置成1.5个周期（这个周期是ADC_CLK）
通道13第一个转换：

1. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);

复制代码

通道10第二个转换：

1. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 2, ADC_SampleTime_1Cycles5);

复制代码

通道11第三个转换：

1. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 3, ADC_SampleTime_1Cycles5);

复制代码

通道12第四个转换：

1. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 4, ADC_SampleTime_1Cycles5);

复制代码

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规则通道配置函数的原型如下：

1. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
   
2. {
   
3.   uint32_t tmpreg1 = 0, tmpreg2 = 0;
   
4.   /* Check the parameters */
   
5.   assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
   
6.   assert_param(IS_ADC_CHANNEL(ADC_Channel));
   
7.   assert_param(IS_ADC_REGULAR_RANK(Rank));
   
8.   assert_param(IS_ADC_SAMPLE_TIME(ADC_SampleTime));
   
9.   /* if ADC_Channel_10 ... ADC_Channel_17 is selected */
   
10.   if (ADC_Channel > ADC_Channel_9)
    
11.   {
    
12.     /* Get the old register value */
    
13.     tmpreg1 = ADCx->SMPR1;
    
14.     /* Calculate the mask to clear */
    
15.     tmpreg2 = SMPR1_SMP_Set << (3 * (ADC_Channel - 10));
    
16.     /* Clear the old channel sample time */
    
17.     tmpreg1 &= ~tmpreg2;
    
18.     /* Calculate the mask to set */
    
19.     tmpreg2 = (uint32_t)ADC_SampleTime << (3 * (ADC_Channel - 10));
    
20.     /* Set the new channel sample time */
    
21.     tmpreg1 |= tmpreg2;
    
22.     /* Store the new register value */
    
23.     ADCx->SMPR1 = tmpreg1;
    
24.   }
    
25.   else /* ADC_Channel include in ADC_Channel_[0..9] */
    
26.   {
    
27.     /* Get the old register value */
    
28.     tmpreg1 = ADCx->SMPR2;
    
29.     /* Calculate the mask to clear */
    
30.     tmpreg2 = SMPR2_SMP_Set << (3 * ADC_Channel);
    
31.     /* Clear the old channel sample time */
    
32.     tmpreg1 &= ~tmpreg2;
    
33.     /* Calculate the mask to set */
    
34.     tmpreg2 = (uint32_t)ADC_SampleTime << (3 * ADC_Channel);
    
35.     /* Set the new channel sample time */
    
36.     tmpreg1 |= tmpreg2;
    
37.     /* Store the new register value */
    
38.     ADCx->SMPR2 = tmpreg1;
    
39.   }
    
40.   /* For Rank 1 to 6 */
    
41.   if (Rank < 7)
    
42.   {
    
43.     /* Get the old register value */
    
44.     tmpreg1 = ADCx->SQR3;
    
45.     /* Calculate the mask to clear */
    
46.     tmpreg2 = SQR3_SQ_Set << (5 * (Rank - 1));
    
47.     /* Clear the old SQx bits for the selected rank */
    
48.     tmpreg1 &= ~tmpreg2;
    
49.     /* Calculate the mask to set */
    
50.     tmpreg2 = (uint32_t)ADC_Channel << (5 * (Rank - 1));
    
51.     /* Set the SQx bits for the selected rank */
    
52.     tmpreg1 |= tmpreg2;
    
53.     /* Store the new register value */
    
54.     ADCx->SQR3 = tmpreg1;
    
55.   }
    
56.   /* For Rank 7 to 12 */
    
57.   else if (Rank < 13)
    
58.   {
    
59.     /* Get the old register value */
    
60.     tmpreg1 = ADCx->SQR2;
    
61.     /* Calculate the mask to clear */
    
62.     tmpreg2 = SQR2_SQ_Set << (5 * (Rank - 7));
    
63.     /* Clear the old SQx bits for the selected rank */
    
64.     tmpreg1 &= ~tmpreg2;
    
65.     /* Calculate the mask to set */
    
66.     tmpreg2 = (uint32_t)ADC_Channel << (5 * (Rank - 7));
    
67.     /* Set the SQx bits for the selected rank */
    
68.     tmpreg1 |= tmpreg2;
    
69.     /* Store the new register value */
    
70.     ADCx->SQR2 = tmpreg1;
    
71.   }
    
72.   /* For Rank 13 to 16 */
    
73.   else
    
74.   {
    
75.     /* Get the old register value */
    
76.     tmpreg1 = ADCx->SQR1;
    
77.     /* Calculate the mask to clear */
    
78.     tmpreg2 = SQR1_SQ_Set << (5 * (Rank - 13));
    
79.     /* Clear the old SQx bits for the selected rank */
    
80.     tmpreg1 &= ~tmpreg2;
    
81.     /* Calculate the mask to set */
    
82.     tmpreg2 = (uint32_t)ADC_Channel << (5 * (Rank - 13));
    
83.     /* Set the SQx bits for the selected rank */
    
84.     tmpreg1 |= tmpreg2;
    
85.     /* Store the new register value */
    
86.     ADCx->SQR1 = tmpreg1;
    
87.   }
    
88. }

复制代码

飞鱼流星

规则通道和注入通道之间有什么区别呢？

fire

飞鱼流星 发表于 2015-9-21 08:47
规则通道和注入通道之间有什么区别呢？

参考资料：《STM32中文参考手册》——  11 模拟/数字转换（ADC）

STM32的ADC支持规则通道和注入通道，那这两种通道有什么区别？

1、规格通道：我们一般使用的是规则通道，规则通道的使用方法很好理解，就是按照顺序依次转换而已。

2、注入通道：注入的意思我们可以理解成插入，插队的意思，就是属于一种紧急的转换通道，它只有在外部信号触发的时候才会启动，就跟中断一样。
当有触发信号来的时候，注入通道就会打断规则通道的转换，去执行注入通道，等注入通道转换完毕之后又回到规则通道转换的执行流。


要注意的是：注入通道是只有在规则通道存在时才会有的，所有才叫注入。

lawvies

除了讲解支持点外，建议火哥可以在这个模块下经常上传一些经典的stm32题目，特别是企业项目里面经常用到的知识以题目的形式提出来，大家可以在这里一起做一起讨论，共同提高。

BMN李

支持野火！！！支持每日一题！！！

wandering

ddddddddddddddddddddddddddddddd

china

v2咋没有电位计，跟视频不一样

13969119309

HAOHAOHAOHAO

qduwg

仔细研究，好好学习

jsgyzj

看看看看看看看

fire

china 发表于 2015-11-2 23:41
v2咋没有电位计，跟视频不一样

在板子的右上角 有电位器      

时光隐匿

最近对于 ADC实验，我怎么改都是1.6V，醉了

Romantic

谢谢火哥！！！

qcy

寄存器。。。。。。。。。。。。。。。。

wanenlai

【F1-ADC】单通道（NO DMA DMA）+ 6通道（DMA）采集例程

Ecr_hool

火哥真厉害，加油，小弟佩服你。。

zndxabcde

STM32 ADC 规则序列寄存器SQR和注入序列寄存器JSQR的使用方法 [修改]  
学习，谢谢！

lp135032236

搜嘎，火哥威武

零点冰111

支持野火，支持火哥！！！

fire

时光隐匿 发表于 2016-1-24 22:55
最近对于 ADC实验，我怎么改都是1.6V，醉了

当没有成功采集到外部信号的时候，默认都是1.6V左右，比如 悬空的时候

thankday

新手学习STM32F103ZET6，希望火哥多多关照

yqyh

学习，困无止境

13688063643

哈哈哈，看看

lemon_balm

5555555555555555555555555555555555555555555555

菜鸟学习

谢谢。。。。。。。。。。。。。。。。。。

来学习呦

look啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦