STM32运用之自平衡小车的PID算法封装-求加精

wbjust · 发表于 2017-2-17 21:15:19

我要看看，学习一下

路人甲 · 发表于 2017-2-18 00:40:10

围观。。。。。。。。。。。。

ygzh · 发表于 2017-2-18 08:37:15

学习学习，需要PID资料，谢谢

慢慢爱上M3 · 发表于 2017-2-18 09:53:57

1111111111111111111111111111

suifeng830 · 发表于 2017-2-18 20:30:38

衡小车的PID算法封装-求

zhangweiquan · 发表于 2017-2-21 22:34:38

666666666

summer_ · 发表于 2017-3-1 17:12:33

学习！！！！！！！！！！！！

13763039000m · 发表于 2017-3-6 14:00:20

看看是什么东东来的

离谱 · 发表于 2017-3-8 13:43:02

来看看跟楼主一起学习

哈哈笑的书 · 发表于 2017-3-9 09:40:22

666，参考一下

yzh1994129 · 发表于 2017-3-12 09:41:47

12354654611

赖小孩 · 发表于 2017-3-13 09:48:37

哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦

羊肉串笔记本 · 发表于 2017-3-15 10:36:33

最近要搞PID，求学习分享

happy_wally · 发表于 2017-3-15 10:59:13

好东西，赞一个

Joe.Sun · 发表于 2017-3-15 13:50:59

看看

羊肉串笔记本 · 发表于 2017-3-15 15:50:14

不是很懂这里卡尔曼滤波后得到的“Kalman_Struct -> Angle_Final 滤波后角度最优值”还有“Kalman_Struct -> Gyro_Final 后验角度值”都是什么来的？？？，另外PID处理后输出的“out”，还有PID初始化时候，设定的“Setpoint”，这个是指设定的什么目标？

木森林的年轮 · 发表于 2017-3-15 17:36:21

看了卡尔曼的那个，写的好好，特来找这个。

看就可以搞定 · 发表于 2017-3-16 17:37:00

学习学习，非常感谢。

好好先生 · 发表于 2017-3-17 16:03:39

STM32运用之自平衡小车的PID算法封装

YSL · 发表于 2017-3-19 21:07:29

6666666666666666666

皮卡兴 · 发表于 2017-3-19 21:24:09

66666666666666666666666666

l蓝魔 · 发表于 2017-3-20 07:19:52

顶一下，谢谢分享

barryjim · 发表于 2017-3-20 10:41:08

pid小车自平衡

NM2012 · 发表于 2017-3-20 22:00:28

(dfghhddjgddj

croson · 发表于 2017-3-29 17:05:35

在给的卡尔曼滤波算法函数中输入有点不太明白？在MPU6050得到加速度和陀螺仪的数据，它们又有三个方向的值x/y/z,是要将哪些数据作为输入来处理卡尔曼滤波的？

zcbmd · 发表于 2017-3-31 14:49:38

顶楼主啦..希望楼主多发精品好帖啦.....

AK47 · 发表于 2017-3-31 17:23:06

LZ厉害
LZ威武
学习一下

veronica · 发表于 2017-4-1 11:56:34

顶顶顶顶顶顶

hzxjm2 · 发表于 2017-4-3 16:19:21

哦，好东西吗

dianzisheji · 发表于 2017-4-3 21:54:52

学习

无情语伤心泪 · 发表于 2017-4-4 11:40:00

我要视频123456

水门_玖辛奈 · 发表于 2017-4-4 16:59:57

学习学习

彡戈格 · 发表于 2017-4-5 16:58:45

会是神马呢

lostangel · 发表于 2017-4-8 09:33:52

学习下谢谢了

whiskycheung · 发表于 2017-4-8 10:48:50

加点精

烧盘宝宝 · 发表于 2017-4-8 21:01:06

好东西~~~~~~~~~~~~

赤艳火狐 · 发表于 2017-4-9 15:53:57

看看求学习

jimgx · 发表于 2017-4-10 17:36:39

真厉害，一起研究研究

T--yc · 发表于 2017-4-10 21:43:04

学习

caige2015 · 发表于 2017-4-10 23:26:11

好东西啊。。。。。。。。。。。。。。。。。

yy3602004 · 发表于 2017-4-11 11:45:57

看看，想当年做飞思卡尔的时候调参数调通宵

51951443 · 发表于 2017-4-12 09:55:55

戳一下不会

17121037 · 发表于 2017-4-12 10:46:09

看看看卡看看

913245132 · 发表于 2017-4-12 12:03:36

看看PID学习一下姿势

adfsajk · 发表于 2017-4-17 20:21:48

谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

E_D_C · 发表于 2017-4-18 23:10:48

学习，学习，谢谢分享

uStop_Rxy · 发表于 2017-4-19 23:33:46

顶谢谢楼主的分享

xkf321 · 发表于 2017-4-23 11:12:19

11111111111111111

Freduoooooooo · 发表于 2017-4-23 11:33:43

谢谢分享，学习一个

csm1987 · 发表于 2017-4-25 17:14:26

看一看，卡尔曼的也看一看

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