【Q群答疑】高级定时器如何实现PWM互补输出，带死区控制，带刹车功能

xuyaqi · 发表于 2020-5-12 09:12:40

看看高级定时器在电机控制上的发挥

幻雪银尘 · 发表于 2021-6-18 11:57:33

有个疑问，PA8-正输出 PB13-互补输出，GPIO定义为GPIO_Mode_AF_PP，毫无疑问。但是PB12-用于刹车，用来检测外面输入是否为高电平来决定PWM 输出是否被禁止，照理这个管脚不应该设置成输入么，为什么在程序上还是设置为GPIO_Mode_AF_PP？？？非常困惑

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