平衡车之路上的点点滴滴，原理分析加程序分享，不断更新。

HMingS · 发表于 2017-3-21 15:50:49

楼主，我就佩服你这样的人

jun503380 · 发表于 2017-5-6 16:40:32

smtudou 发表于 2016-12-1 23:24
简单录了一个视频，大家可以看下哟[嘿哈][嘿哈][嘿哈]
http://www.tudou.com/programs/view/Vc7W5ixCpHQ/

大牛啊！！！

LiuCY · 发表于 2017-5-9 20:08:18

大神，我现在想做一个陀螺仪、stm32实现小车直线行驶，现在进度是陀螺仪已经安装测试完毕，但是电机驱动模块不会连接，而且也没有相应的程序，求问怎么做啊

LiuCY · 发表于 2017-5-9 20:08:53

大神，我现在想做一个陀螺仪、stm32实现小车直线行驶，现在进度是陀螺仪已经安装测试完毕，但是电机驱动模块不会连接，而且也没有相应的程序，求问怎么做啊

smtudou · 发表于 2017-6-20 21:45:51

LiuCY 发表于 2017-5-9 20:08
大神，我现在想做一个陀螺仪、stm32实现小车直线行驶，现在进度是陀螺仪已经安装测试完毕，但是电机驱动模 ...

不好意思哈，我才看到，电机驱动模块是一个功率放大的，单片机输出pwm能量太小不足以驱动电机，需要通过功率放大对其电流放大，驱动模块接到pwm输出和电机之间就行了！

smtudou · 发表于 2017-6-20 21:47:41

接下来，借着去郊区实验室，天高皇帝远，没有老师管的优势，可以对小车进行优化了！

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